[发明专利]具有用于布置在仪器上的面状载体介质的对象识别系统

权利要求书

1.一种对象识别系统(30)，该对象识别系统具有评估装置(32)以及至少一个检测装置(10)，该至少一个检测装置具有至少一个图像获取装置(11)和用于布置在仪器上的面状载体介质(12)，其中载体介质(12)设计为光导体，在该光导体上提供有耦入区域(16)和耦出区域(18)，其中

-耦入区域(16)被设计为具有第一偏转结构(20)的全息元件(14)，第一偏转结构设计用于，将从周围环境入射到第一偏转结构(20)上的光(100)耦入到面状载体介质(12)中；

-面状载体介质(12)设计用于，借助于内反射将耦入的光(100)从耦入区域(16)传输到耦出区域(18)；

-耦出区域(18)被设计为具有第二偏转结构(22)的全息元件(14)，该第二偏转结构设计用于将射到第二偏转结构(22)上的传输的光(100)从面状载体介质(12)耦出；

-至少一个图像获取装置(11)设计用于，检测耦出的光(100)并且将其以与被检测的光(100)相关的图像数据的形式提供；以及

-评估装置(32)设计用于，在考虑图像数据的情况下检测周围环境中的对象(36)，在考虑对象识别标准的情况下识别检测到的对象(36)并提供描述被识别的对象(36)的对象数据。

2.根据前述权利要求所述的对象识别系统(30)，其中，耦入区域(16)和耦出区域(18)具有至少一个光栅，尤其是体全息光栅或面全息光栅作为各自的偏转结构(20、22)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的对象识别系统(30)，其中，具有耦入区域(16)和耦出区域(18)的面状载体介质(12)设计为透明的板、薄膜或漆。

4.根据前述权利要求中任一项所述的对象识别系统(30)，其中，评估装置(32)设计为，尤其是通过摄影测量法确定所检测对象(36)相对于所述对象识别系统(30)的参考点的空间位置和/或所检测对象(36)的三维形状，作为提供的对象数据。

5.根据前述权利要求中任一项所述的对象识别系统(30)，其中，对象识别系统(30)包括光源(34)，该光源设计为，将光信号，尤其是红外光和/或预定的光图案发射到周围环境中，以及评估装置(32)设计用于，基于检测到的在周围环境中反射的光信号来执行对图像数据和/或对象识别的改进，其中，由光源发射的光信号通过光信号耦入区域耦入到载体介质(12)中，借助于内反射引导通过载体介质(12)并在光信号耦出区域处出射到周围环境中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的对象识别系统(30)，其中，耦入区域(16)和耦出区域(18)与载体介质(12)一体地形成，或者载体介质(12)设计为相对于耦入区域(16)和耦出区域(18)分开的元件。

7.一种具有车辆内部空间(42)和根据前述权利要求中任一项所述的对象识别系统(30)的机动车(40)，其中，对象识别系统(30)的至少一个检测装置(10)布置在车辆内部空间(42)中且朝向车辆内部空间(42)的被光(100)照射的体积定向和/或朝向机动车的周围环境定向。

8.根据前述权利要求所述的机动车(40)，其中，所述至少一个检测装置(10)的、具有耦入区域(16)和耦出区域(18)的载体介质(12)分别布置在如下位置之一中：

-在车辆内部空间(42)中的显示装置的屏幕中；

-在后视镜(46)中；

-在中控台(44)中；

-在仪表板(48)中；

-在组合仪表中；

-在挡风玻璃中；

-在侧窗中；

-在天窗中；

-在机动车(40)的两个A柱之间。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的机动车(40)，其中，对象识别系统(30)包括至少两个检测装置(10)，所述至少两个检测装置分别布置在车辆内部空间(42)中的不同位置处。