[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(40)，搭载于上部回转体(3)，且拍摄挖土机(100)的周围；周围信息获取装置(45)，搭载于上部回转体(3)，且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息；检测部(304)，根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像，检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

已知一种将挖土机的周围的图像显示于驾驶室内的显示装置或检测出挖土机的周围的作为监视对象的物体的技术(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-203352号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，例如，考虑到挖土机的安全性和使用者的感性等，希望能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围和挖土机的周围的能够检测出物体的范围更加适当。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于，提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围和能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围；

获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息；

检测部，根据所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及

显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围图像，

所述检测部的检测范围包括映现于所述显示装置中显示的所述周围图像的挖土机的周围的相对较近的整个范围。

并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

下部行走体，包括一对履带；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围；

获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息；

检测部，根据所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及

显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围图像，

在所述上部回转体回转且其朝向偏离与所述履带的直行方向一致的基准状态的情况下，面向所述履带的直行方向的空间包括在能够通过所述检测部检测出所述规定的物体的范围及能够作为所述周围图像而显示于所述显示装置的范围中的至少一个范围内。

发明效果