[发明专利]车辆及其停车设备在审
| 申请号: | 202080030774.2 | 申请日: | 2020-04-24 | 
| 公开(公告)号: | CN113825667A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 | 
| 发明(设计)人: | 石田贤司 | 申请(专利权)人: | 勇敢机器人技术株式会社 | 
| 主分类号: | B60L1/00 | 分类号: | B60L1/00;B62D63/04;B62D25/08;B62D25/20;E04H6/32;E04H6/38;E04H6/42;H02J7/00;B60L50/60;B60L53/12;B60L53/14;B60L53/30 | 
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 杨俊波 | 
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 及其 停车 设备 | ||
1.一种车辆,其能够以车身的背面朝下的方式立起,其特征在于,
该车辆具有配置于车身的底面并且能够以车身的后部下端为中心上下转动的底面挡板和使该底面挡板转动的驱动源。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,
该车辆具有配置于车身的背面并且能够以车身的后部下端为中心上下转动的背面挡板和使该背面挡板转动的驱动源。
3.根据权利要求2所述的车辆,其特征在于,
在所述底面挡板的底面和所述背面挡板的外表面设置有接触传感器。
4.一种车辆,其能够在以车身的背面朝下的方式立起的状态下自行,其特征在于,
在车身的背面具有脚轮、驱动轮以及对该驱动轮进行旋转驱动的驱动源。
5.根据权利要求1、2或4中的任意一项所述的车辆,其特征在于,
所述驱动源是带齿轮的马达。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车辆,其特征在于,
该车辆设置有:
能够充电的电池;
行驶用的电动马达,其通过从该电池提供的电力而被旋转驱动;以及
受电部,其从外部接收用于对所述电池进行充电的电力。
7.一种车辆的停车设备,其使车辆在以该车辆的背面朝下的方式立起的状态下停车,其特征在于,
该车辆的停车设备具有:
立起机构,其使所述车辆以该车辆的背面朝下的方式立起;以及
移动机构,其使通过该立起机构而立起的车辆向规定的位置移动。
8.根据权利要求7所述的车辆的停车设备,其特征在于,
所述移动机构是带式输送机。
9.根据权利要求8所述的车辆的停车设备,其特征在于,
在所述带式输送机中内置有用于从外部向停放中的所述车辆进行送电的多个送电部。
10.一种车辆的停车设备,其使权利要求4至6中的任意一项所述的车辆在以该车辆的背面朝下的方式立起的状态下停车,其特征在于,
该车辆的停车设备具有使所述车辆以该车辆的背面朝下的方式立起的立起机构。
11.根据权利要求7或10所述的车辆的停车设备,其特征在于,
所述立起机构具有:
水平的底板;
转动部件,其被该底板的长度方向一端支承为能够上下转动,载置立起前和立起后的车辆;
电动马达,其设置于所述底板的长度方向另一端;以及
连杆机构,其将该电动马达的输出轴和所述转动部件连结起来。
12.根据权利要求11所述的车辆的停车设备,其特征在于,
在所述转动部件上设置有接触传感器。
13.根据权利要求11所述的车辆的停车设备,其特征在于,
在所述底板上配置有用于从外部向停放中的所述车辆进行送电的多个送电部。
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