[发明专利]电动工具

说明书

本发明的目的是提供能够更精确地控制电动马达的电动工具。电动工具(1)包括电动马达(AC马达15)、冲击机构(17)和控制单元(4)。控制单元(4)包括冲击检测单元(49)。控制单元(4)对电动马达的操作进行反馈控制。在冲击检测单元(49)检测到冲击机构(17)开始了冲击操作之后的后续时间段中，控制单元(4)将在冲击检测单元(49)检测到冲击机构(17)开始了冲击操作之前的在先时间段中的目标参数改变为不同的目标参数。这些目标参数包括反馈控制的控制增益。

技术领域

本发明通常涉及电动工具，并且更特别地涉及包括冲击机构的电动工具。

背景技术

专利文献1公开了一种冲击旋转工具(电动工具)，该冲击旋转工具(电动工具)包括电动马达、触发扳机、命令速度设置部件、用于检测转动速度的速度检测部件、速度控制部件、输出轴、以及用于检测施加至输出轴的负载的大小的负载检测部件。命令速度设置部件将由触发扳机的操纵变量确定的转动速度变换为命令速度。速度控制部件计算命令电压，使得命令速度和速度检测部件所检测到的速度彼此一致。速度控制部件分别在负载检测部件所检测到的负载的大小小于预定阈值的情形下以及在负载检测部件所检测到的负载的大小等于或大于预定阈值的情形下，使用不同的速度控制参数来进行速度控制算术运算。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：日本特开2007-007784

发明内容

本发明的目的是提供能够更精确地控制电动马达的电动工具。

根据本发明的一方面的一种电动工具包括电动马达、冲击机构和控制单元。所述冲击机构进行通过从所述电动马达接收动力来产生冲击力的冲击操作。所述控制单元包括冲击检测单元。所述冲击检测单元判断是否正在进行所述冲击操作。所述控制单元对所述电动马达的操作进行反馈控制。在后续时间段中，所述控制单元将在先时间段中的目标参数改变为不同的目标参数。所述后续时间段是在所述冲击检测单元检测到所述冲击机构开始了所述冲击操作之后的时间段。所述在先时间段是在所述冲击检测单元检测到所述冲击机构开始了所述冲击操作之前的时间段。所述目标参数包括所述反馈控制的控制增益。

附图说明

图1是根据典型实施例的电动工具的框图；

图2是该电动工具的示意图；

图3是该电动工具的主要部分的框图；

图4是示出该电动工具的第一示例性操作的曲线图；

图5是示出该电动工具的第二示例性操作的曲线图；

图6是示出该电动工具的第三示例性操作的曲线图；

图7是示出该电动工具的第四示例性操作的曲线图；

图8的A是示出该电动工具中的逆变器电路部的输出电流的测量值的曲线图；

图8的B是示出该电动工具中的逆变器电路部的输出电流的测量值的曲线图；以及

图9是示出根据第一变形例的电动工具的示例性操作的曲线图。

具体实施方式

现在将参考附图来详细说明电动工具1的实施例。注意，以下要说明的实施例仅是本发明的各种实施例中的典型实施例，并且不应被解释为限制性的。相反，可以在未背离本发明的范围的情况下，根据设计选择或任何其它因素以各种方式容易地修改该典型实施例。此外，在以下对实施例的说明中要参考的图2是示意图。也就是说，图2所示的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比并不总是反映这些构成元件的实际尺寸比。

(1)概述