[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电动马达；

冲击机构，其被配置为进行冲击操作，所述冲击操作用于通过从所述电动马达接收动力来产生冲击力；以及

控制单元，其包括冲击检测单元，并且被配置为对所述电动马达的操作进行反馈控制，所述冲击检测单元被配置为判断是否正在进行所述冲击操作，

其中，所述控制单元被配置为在后续时间段中，将在先时间段中的目标参数改变为不同的目标参数，所述后续时间段是在所述冲击检测单元检测到所述冲击机构开始了所述冲击操作之后的时间段，所述在先时间段是在所述冲击检测单元检测到所述冲击机构开始了所述冲击操作之前的时间段，所述目标参数包括所述反馈控制的控制增益，

所述控制单元被配置为使所述后续时间段中的控制增益小于所述在先时间段中的控制增益。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

所述控制单元被配置为在所述在先时间段中将所述控制增益设置为第一增益，并且在所述后续时间段中将所述控制增益设置为与所述第一增益不同的第二增益。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

所述目标参数包括所述电动马达的速度的命令值的上限值和所述电动马达的速度的命令值的下限值至少之一。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

所述目标参数包括所述上限值，以及

所述控制单元被配置为使所述后续时间段中的上限值小于所述在先时间段中的上限值。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

所述控制单元被配置为在所述在先时间段中将所述命令值限制到第一上限值和第一下限值之间的第一限制范围，并且还在所述后续时间段中将所述命令值限制到第二上限值和第二下限值之间的第二限制范围，以及

所述第二限制范围不同于所述第一限制范围。

6.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

所述目标参数包括所述电动马达的速度的命令值。

7.根据权利要求1或2所述的电动工具，还包括设置单元，所述设置单元被配置为接受为了确定所述后续时间段中的目标参数所输入的命令。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其中，

所述设置单元被配置为接受用户为了确定所述后续时间段中的目标参数所输入的命令。

9.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

所述控制单元被配置为一旦所述在先时间段中的目标参数改变，则从所述后续时间段的开始起直到经过所述电动马达停止运行的时间点为止保持所述目标参数不变。

10.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

所述控制单元被配置为一旦所述在先时间段中的目标参数在所述后续时间段期间改变，则从该改变的时间点起直到经过所述电动马达停止运行的时间点为止保持所述目标参数不变。