[发明专利]用于车辆的用于检测距离信息的传感装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆（10）的用于检测距离信息的传感装置（290）和方法，其中该距离信息基于条形区域（191、210）和针对此所形成的距离直方图来被检测并且更准确地说关于这些条形区域（191、210）的交叉区域来被检测。在此规定：场景的所检测的条形区域（191、210）分别与该传感装置（290）的传感器（291）的条形区域对应，并且针对多个对应的条形区域同时确定其中接收到的光。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、尤其是用于诸如载客车或载货车那样的机动车的用于检测距离信息的传感装置和方法。检测原理通常可基于对可见或不可见光（也就是说电磁辐射）的检测。

背景技术

在车辆的背景下，公知的是：借助于光学传感器来检测在车辆之内或者在车辆的周围环境中的场景。尤其公知的是：将具有预先确定的特性的光射入到场景中并且借助于光敏传感器来接收被该场景反射的光。根据所接收到的光，可以产生测量信号，并且可以对这些测量信号进行评估，用于获得距离信息，或者换言之，间距信息。

接着，这些信息可以被各种驾驶员辅助系统使用，如这在申请人的先前公开的DE10 2013 002 671 A1的[0002]段中所描述的那样。在DE 10 2013 002 671 A1中，例如在参阅WO 2008/1547361 A1的情况下还公开了：可以将车辆的总归存在的照明系统而且尤其是基于LED的照明系统用作用来产生光并且将光射入的光源，该光接着可以用传感器以经反射的形式被检测（例如参见DE 10 2013 002 671 A1的[0003]段）。照明系统可以——也在本申请的范围内——例如包括日间行车灯、远光灯、近光灯、转向信号灯、雾灯等等。

此外，根据DE 10 2013 002 671 A1的[0007]段和接下来的详细描述已认识到：为了缩短评估时间并且降低对传感器的要求，可以形成条形区域，针对这些条形区域分别确定距离直方图。接着，基于这些距离直方图，可以针对这些条形区域的交叉点分别确定距离信息。

本申请基于DE 10 2013 002 671 A1的知识，使得该文献的教导和尤其是该文献的一般说明部分、在权利要求书中所描述的主题以及主要是附图17至22的描绘通过引用被完全并入本文。

已经认识到：尽管如此，在DE 10 2013 002 671 A1的教导下并不能实现最佳的距离检测。

发明内容

因而，本发明的任务在于：进一步改善DE 10 2013 002 671 A1的条形光检测。

通过按照权利要求1所述的传感装置和按照权利要求10所述的方法来解决该任务。有利的扩展方案在从属权利要求中说明。易于理解的是：除非另有说明或者显而易见，上述说明也可适用于本发明。

不同于DE 10 2013 002 671 A1的如从在[0067]段结尾的测量时间说明中得出的针对各个条形区域设置按顺序的测量值检测的解决方案，本发明规定：至少部分地同时或并行地检测这些条形区域的测量值。例如，所有条形区域、但至少是总共设置的条形区域的10 %可以并行地被检测或者换言之被读取。

在此，测量值可以被理解成在预先确定的时间点生成的针对相对应的条形区域所获得的测量值以及尤其是测量信号值。该测量值或测量信号值也可以分别是关于特定时间点的值分布。测量值优选地是上述距离直方图之一或可以被用于形成这种距离直方图。

所公开的解决方案的优点在于：所观察到的场景可以至少部分地并且优选地完全同时被检测。因此，同时被检测的光或基于此同时产生的测量值在同一时间点描绘该场景。这减少了在按顺序的检测以及同时在传感器与场景之间有相对运动的情况下可能发生的运动模糊。换言之，在本文中提出的解决方案中，运动模糊顶多可能在比较短的并行曝光时间或读取时间期间发生，而在已知的解决方案中，在用于全部按顺序评估的条形区域的累积的曝光时间期间都可能发生运动模糊。