[发明专利]用于车辆的用于检测距离信息的传感装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆（10）的用于检测距离信息的传感装置（290），所述传感装置具有：

- 传感器（291），所述传感器被设立为接收被周围环境中的场景反射的光（16）；

- 处理单元（292），所述处理单元被设立为根据所接收到的光（16）来确定多个第一距离直方图（191），其中所述多个第一距离直方图（191）中的相应的第一距离直方图（191）分配有所述场景的相应的第一条形区域，其中所述第一距离直方图（191）包括在距离范围内由在所分配的第一条形区域中的对象引起的反射的强度；

而且所述处理单元还被设立为根据所接收到的光（16）来确定多个第二距离直方图（201），其中所述多个第二距离直方图（201）中的相应的第二距离直方图（201）分配有所述场景的相应的第二条形区域，其中所述第二距离直方图（201）包括在距离范围内由在所分配的第二条形区域中的对象引起的反射的强度；

而且所述处理单元还被设立为根据所述多个第一距离直方图（191）和所述多个第二距离直方图（201）来确定所述场景的区域的距离信息，其中所述场景的所述区域包括第一条形区域之一与第二条形区域之一的交叉区域，

其中所述场景的条形区域分别与所述传感器（291）的条形区域对应，

其特征在于，所述传感装置（290）被设立为：针对多个对应的条形区域同时确定其中接收到的光。

2.根据权利要求1所述的传感装置（290），

其中所述传感器（291）被设立为：针对所述对应的条形区域中的至少50 %，同时确定其中接收到的光（16）。

3.根据权利要求1或2所述的传感装置（290），

其中所述传感器（291）的对应的条形区域被细分成在其中接收到的光（16）被同时确定的区域和在其中接收到的光（16）并未被同时确定的区域。

4.根据权利要求3所述的传感装置（290），

其中没有同时确定所接收到的光（16）的区域至少部分地处在所述传感器（291）的边缘区域中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的传感装置（290），

其中所述传感器（291）包括具有布置成行（Z）和列（S）的传感器元件（300）的传感器矩阵，所述传感器元件分别被设立用于接收光（16），其中所述行（Z）与所述场景的第一条形区域对应并且所述列（S）与所述场景的第二条形区域对应。

6.根据上述权利要求中任一项所述的传感装置（290），

其中在行（Z）和列（S）中的传感器元件（300）分别互连，并且根据相对应地互连的传感器元件（300）的总信号来确定所述距离直方图。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的传感装置（290），

其中至少那些其所接收到的光（16）同时被确定的传感器元件（300）分别包括电流镜装置（316），所述电流镜装置与行线（304-308）连接并且与列线（310-314）连接，在其上也连接其它传感器元件（300）的其它电流镜装置（316）。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的传感装置（290），

其中至少那些其所接收到的光（16）同时被确定的传感器元件（300）分别包括至少两个光电探测器元件（320、340），所述至少两个光电探测器元件分别接收光（16），而且其中所述光电探测器元件（320、340）中的一个光电探测器元件与行线（304-308）连接而另一个光电探测器元件与列线（310-314）连接。

9.根据权利要求8所述的传感装置（290），

其中设置超过两个光电探测器元件（320、340），而且所述光电探测器元件被组合成两组，其中一个组的光电探测器元件（320、340）与行线（304-308）连接而且一个组的光电探测器元件（320、340）与列线（310-314）连接，而且其中一个组的至少两个光电探测器元件（320、340）将另一组的至少一个光电探测器元件（320、340）围在它们之间。

10.一种用于车辆（10）的用于检测距离信息的方法，所述方法具有：

- 用传感器（291）来接收被周围环境中的场景所反射的光（16）；

- 根据所接收到的光（16）来确定多个第一距离直方图（191），其中所述多个第一距离直方图（191）中的相应的第一距离直方图（191）分配有所述场景的相应的第一条形区域，其中所述第一距离直方图（191）包括在距离范围内由在所分配的第一条形区域中的对象引起的反射的强度；

- 根据所接收到的光（16）来确定多个第二距离直方图（201），其中所述多个第二距离直方图（201）中的相应的第二距离直方图（201）分配有所述场景的相应的第二条形区域，其中所述第二距离直方图（201）包括在距离范围内由在所分配的第二条形区域中的对象引起的反射的强度；

- 根据所述多个第一距离直方图（191）和所述多个第二距离直方图（201）来确定所述场景的区域的距离信息，其中所述场景的所述区域包括第一条形区域之一与第二条形区域之一的交叉区域，

其中所述场景的条形区域分别与所述传感器（291）的条形区域对应，

其特征在于，针对多个对应的条形区域，同时确定其中接收到的光（16）。