[发明专利]用于自主车辆的自适应移动电信的系统和方法

说明书

根据本公开的方面的自主陆地车辆包括：陆地车辆运输系统；至少两个电信设备；成像设备，被配置为捕获周围环境的图像数据；视频编码器，被配置为对所述图像数据进行编码；一个或多个处理器；和至少一个存储指令的存储器。电信设备能彼此独立地进行无线通信并且能同时进行无线通信。指令当由(一个或多个)处理器执行时使得该车辆：使用运输系统行驶；在运输系统进行行驶时，确定电信设备的通信能力；基于通信能力确定视频编码器的压缩率；使用视频编码器基于该压缩率对图像数据进行编码以生成编码的数据；和基于通信能力使用至少一个电信设备来传送编码的数据。

技术领域

本申请涉及自主车辆，尤其涉及自主车辆上的自适应移动电信。

背景技术

全自主和/或半自主机器人领域是一个不断发展的创新领域。机器人被用于多种用途，包括仓库库存操作、家用吸尘机器人、医院送货机器人、卫生机器人以及军事或防卫应用。

在消费空间中，通过自主车辆处理和交付商品和服务可以在许多方面改善社会。例如，一个人可以在等待自主车辆交付商品和/或服务的同时从事生产性工作，而不是花时间前往商家。随着道路上车辆的减少，交通状况也会有所改善。例如，无需多人乘坐多个车辆前往商家，单个自主车辆可以向这些人交付商品和/或服务，从而减少道路上的车辆数量。随着技术的进步，自主车辆的其他用途和应用是可能的。因此，人们对开发用于自主车辆的技术很感兴趣。

发明内容

本公开涉及全自主和/或半自主机器人车辆。一方面，本公开提供用于自主车辆使用多个电信设备和/或使用自适应数据压缩在不同通信环境中进行通信的系统和方法。

根据本公开的方面，一种自主机器人车辆，包括：陆地车辆运输系统；至少两个电信设备，被配置为彼此独立地进行无线通信并且能够在所述陆地车辆运输系统进行行驶的时候同时进行无线通信；成像设备，被配置为捕获周围环境的图像数据；视频编码器，被配置为对所述图像数据进行编码；一个或多个处理器；和耦合到所述一个或多个处理器的至少一个存储器。所述存储器存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使所述自主陆地车辆：使用所述陆地车辆运输系统行驶；在所述陆地车辆运输系统进行行驶时，确定所述至少两个电信设备的通信能力；基于所述通信能力确定所述视频编码器的压缩率；使用所述视频编码器基于所述压缩率对所述图像数据进行编码以生成编码的数据；和基于所述通信能力使用所述至少两个电信设备中的至少一个来传送所述编码的数据。

在各种实施例中，所述通信能力包括所述至少两个电信设备的总通信容量。在各种实施例中，针对较低的第一总通信容量的压缩率高于针对较高的第二总通信容量的压缩率。在各种实施例中，当所述通信能力足以在没有压缩的情况下传送所述图像数据时，所述压缩率是无压缩。

在各种实施例中，在确定所述视频编码器的压缩率时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆还基于所述陆地车辆运输系统的行驶速度来确定所述压缩率。在各种实施例中，针对较低的第一行驶速度的压缩率低于针对较高的第二行驶速度的压缩率。

在各种实施例中，在确定所述至少两个电信设备的通信能力时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆确定通过所述至少两个电信设备中的电信设备的通信不稳定，以及在使用所述至少两个电信设备中的至少一个传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆在不使用具有不稳定通信的电信设备的情况下传送所述编码的数据。

在各种实施例中，在传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆同时使用所述至少两个电信设备传送所述编码的数据。

在各种实施例中，在同时使用所述至少两个电信设备传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆：将所述编码的数据处理成分组；并且将所述分组分发给所述至少两个电信设备。