[发明专利]用于自主车辆的自适应移动电信的系统和方法

权利要求书

1.一种自主陆地车辆，包括：

陆地车辆运输系统；

至少两个电信设备，被配置为彼此独立地进行无线通信并且能够在所述陆地车辆运输系统进行行驶的时候同时进行无线通信；

成像设备，被配置为捕获周围环境的图像数据；

视频编码器，被配置为对所述图像数据进行编码；

一个或多个处理器；以及

至少一个存储器，耦合到所述一个或多个处理器并存储有指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆：

使用所述陆地车辆运输系统行驶；

在所述陆地车辆运输系统进行行驶时，确定所述至少两个电信设备的通信能力；

基于所述通信能力确定所述视频编码器的压缩率；

使用所述视频编码器基于所述压缩率对所述图像数据进行编码以生成编码的数据；并且

基于所述通信能力使用所述至少两个电信设备中的至少一个来传送所述编码的数据。

2.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中所述通信能力包括所述至少两个电信设备的总通信容量。

3.如权利要求2所述的自主陆地车辆，其中针对较低的第一总通信容量的压缩率高于针对较高的第二总通信容量的压缩率。

4.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中在确定所述视频编码器的压缩率时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆还基于所述陆地车辆运输系统的行驶速度来确定所述压缩率。

5.如权利要求4所述的自主陆地车辆，其中针对较低的第一行驶速度的压缩率低于针对较高的第二行驶速度的压缩率。

6.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中当所述通信能力足以在没有压缩的情况下传送所述图像数据时，所述压缩率是无压缩。

7.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中在确定所述至少两个电信设备的通信能力时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆确定通过所述至少两个电信设备中的一电信设备的通信不稳定，以及

其中在使用所述至少两个电信设备中的至少一个传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆在不使用具有不稳定通信的电信设备的情况下传送所述编码的数据。

8.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中在传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆同时使用所述至少两个电信设备传送所述编码的数据。

9.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中在同时使用所述至少两个电信设备传送所述编码的数据时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆：

将所述编码的数据处理成分组；并且

将所述分组分发给所述至少两个电信设备。

10.如权利要求1所述的自主陆地车辆，其中在确定所述至少两个电信设备的通信能力时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆连续确定所述至少两个电信设备的通信能力，以及

其中在确定所述视频编码器的压缩率时，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主陆地车辆基于所述通信能力连续确定所述视频编码器的压缩率。

11.如权利要求10所述的自主陆地车辆，其中用于连续确定所述通信能力的时间段和用于连续确定所述压缩率的时间段基于所述陆地车辆运输系统的行驶速度。

12.如权利要求11所述的自主陆地车辆，其中对于较高的第一行驶速度而言用于连续确定所述通信能力的时间段和用于连续确定所述压缩率的时间段短于对于较低的第二行驶速度而言用于连续确定所述通信能力的时间段和用于连续确定所述压缩率的时间段。