[发明专利]粘着装置

说明书

本发明提供一种能抑制粘着体的端部卷起的粘着装置。该粘着装置一边使头部构件的突出方向顶端沿目标范围移动，一边从头部构件的突出方向顶端推出粘着体，将粘着体粘贴于目标范围。粘着装置构成为以下述方式进行控制：在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度，在从第一时间点至第二时间点的期间，粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度。

技术领域

本公开涉及一种粘着装置。

背景技术

已知构成为将面状的粘接片粘贴于被粘物的片粘贴装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5292209号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的发明者们开发了将以弹性体材料为基体材料的面状的粘着体粘贴于被粘着物的装置。但是，在刚将粘着体粘贴于被粘着物之后，即使看起来能适当地粘贴粘着体，但若经过了时间，则有时粘着体的端部会稍稍卷起，在这点上留有改良的余地。

本公开的一个方面理想的是提供一种能抑制粘着体的端部卷起的粘着装置。

技术方案

本公开的一个方面的粘着装置是构成为将在至少一方的面具有粘着性的面状的粘着体粘贴于设定于被粘着物上的目标范围的粘着装置。该粘着装置具备：推出机构；支承部；输送机构；以及控制部。推出机构构成为突出设置有具有引导面的头部构件，将沿引导面向头部构件的突出方向顶端侧送出的粘着体从头部构件的突出方向顶端推出。支承部构成为支承被粘着物。输送机构构成为能通过使推出机构和支承部中至少一方移动来改变推出机构与支承部的相对位置。控制部一边通过输送机构使头部构件的突出方向顶端沿目标范围移动，一边通过推出机构将粘着体从头部构件的突出方向顶端被推出，将该粘着体粘贴于目标范围的方式控制推出机构和输送机构。此外，控制部构成为如下的方式控制所述推出机构和所述输送机构：在以在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度，在从第一时间点至第二时间点的期间，粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度。

根据这样构成的粘着装置，推出机构和输送机构被控制部控制，推出机构和输送机构在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，以粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度的方式进行工作，接着，在从第一时间点至第二时间点的期间，以粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度的方式进行工作，接着，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，以粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度的方式进行工作。其结果是对于在从粘贴开始至第一时间点的期间被粘着的范围和从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间被粘着的范围，在粘着体的内部产生拉伸应力，以存在拉力状态被粘着，因此与变为无拉力的状态的情况相比，能抑制在粘着体产生松弛而使粘着体从被粘着物剥离。

另一方面，对于在从第一时间点至第二时间点的期间被粘着的范围，在粘着体的内部产生压缩应力。因此，与遍及粘着体的内部整体地产生拉伸应力的情况不同，能抑制粘着体的端部的卷起。即在遍及粘着体的内部整体地产生拉伸应力的情况下，在与被粘着物的界面附近，通过使粘着体粘着于被粘着物来使粘着体被约束，另一方面，在与被粘着物相反侧，粘着体未被约束，因此在粘着体产生在表背侧反向地作用的剪切应力，粘着体的端部变得容易卷起。对此，如果在从第一时间点至第二时间点的期间被粘着的范围中，在粘着体的内部产生压缩应力，则即使在该处于两侧的部分产生了拉伸应力，也能抑制在粘着体整体两端间的拉伸，即使在粘着体的粘着后经过了时间的情况下，也能抑制粘着体的端部的卷起。

需要说明的是，本公开的粘着装置可以还具备以下这样的构成。