[发明专利]粘着装置

权利要求书

1.一种粘着装置，所述粘着装置构成为将在至少一方的面具有粘着性的面状的粘着体粘贴于设定在被粘着物上的目标范围，所述粘着装置具备：

推出机构，所述推出机构构成为突出设置有具有引导面的头部构件，将沿所述引导面向所述头部构件的突出方向顶端侧送出的所述粘着体从所述头部构件的突出方向顶端推出；

支承部，所述支承部构成为支承所述被粘着物；

输送机构，所述输送机构构成为能通过使所述推出机构和所述支承部中的至少一方移动来改变所述推出机构与所述支承部的相对位置；和

控制部，所述控制部以如下的方式控制所述推出机构和所述输送机构：一边通过所述输送机构使所述头部构件的突出方向顶端沿所述目标范围移动，一边通过所述推出机构将所述粘着体从所述头部构件的突出方向顶端推出，将该粘着体粘贴于所述目标范围，

所述控制部构成为以如下的方式控制所述推出机构和所述输送机构：在从所述粘着体相对于所述目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，所述粘着体的推出速度小于所述头部构件的移动速度，在从所述第一时间点至第二时间点的期间，所述粘着体的推出速度大于所述头部构件的移动速度，在从所述第二时间点至所述粘着体相对于所述目标范围的粘贴完成的期间，所述粘着体的推出速度小于所述头部构件的移动速度，

所述推出机构具备：

载带，所述载带粘贴有多个所述粘着体，该多个所述粘着体为排列为一列的状态，所述载带在所述粘着体被粘贴于所述被粘着物时从所述粘着体剥离；

第一卷盘，所述第一卷盘构成为卷绕有所述载带，在所述推出机构工作时放出所述载带；

第二卷盘，所述第二卷盘构成为在所述推出机构工作时卷取所述载带；和

带驱动部，所述带驱动部在从所述第一卷盘至所述第二卷盘的所述载带的移动路径的中途，用多个辊夹持所述载带，在至少一个所述辊被旋转驱动时将所述载带从移动方向上游侧向下游侧送出，

所述载带构成为在通过所述带驱动部从移动方向上游侧向下游侧送出时，沿所述引导面到达所述头部构件的突出方向顶端，然后向以所述头部构件的突出方向顶端为顶点折回的方向移动，所述载带构成为通过沿所述引导面向所述头部构件的突出方向顶端移动的部分将所述粘着体向所述头部构件的突出方向顶端侧送出，在向所述折回方向移动时从所述粘着体剥离。

2.根据权利要求1所述的粘着装置，其中，

所述粘着装置构成为将与所述头部构件的突出方向正交的方向且与所述引导面平行的方向设为所述头部构件的宽度方向，在所述头部构件的突出方向顶端处的所述宽度方向的两侧设有第一凸部和第二凸部，在处于所述第一凸部与所述第二凸部之间的范围中，所述载带以所述头部构件的突出方向顶端为顶点折回。

3.根据权利要求1所述的粘着装置，其中，

所述输送机构由正交型机器人构成，所述正交型机器人能通过使所述推出机构向x轴方向和z轴方向移动来改变所述推出机构与所述支承部的相对位置。

4.根据权利要求2所述的粘着装置，其中，

所述输送机构由正交型机器人构成，所述正交型机器人能通过使所述推出机构向x轴方向和z轴方向移动来改变所述推出机构与所述支承部的相对位置。