[发明专利]用于闭合面板的直接驱动线缆操作的致动系统

权利要求书

1.一种用于移动车辆的闭合面板的致动系统，包括：

机械联轴器，其连接至闭合面板以用于在打开位置与关闭位置之间移动所述闭合面板；以及

马达，所述马达具有直接且可操作地连接至所述机械联轴器的轴并且被配置成直接移动所述机械联轴器。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中，齿轮减速机构不互连在所述轴与所述机械联轴器之间。

3.根据权利要求1所述的致动系统，其中，离合器机构不互连在所述轴与所述机械联轴器之间。

4.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述马达是无刷马达。

5.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述轴通过传动装置与所述机械联轴器互连。

6.根据权利要求5所述的致动系统，其中，所述传动装置是可反向驱动传动装置。

7.根据权利要求5所述的致动系统，还包括：

线缆，其可操作地连接至所述机械联轴器；

卷筒，其在所述线缆环绕所述卷筒的情况下可操作地耦接至所述马达的轴，以用于响应所述马达的轴的旋转移动所述线缆和所述机械联轴器。

8.根据权利要求7所述的致动系统，其中，所述机械联轴器是升降板，并且所述闭合面板是窗。

9.根据权利要求7所述的致动系统，其中，所述机械联轴器是滑动门支架，并且所述闭合面板是滑动门。

10.根据权利要求5所述的致动系统，还包括制动系统，所述制动系统耦接至所述机械联轴器和所述传动装置以及所述马达中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的致动系统，其中，所述制动系统包括制动组件，所述制动组件被配置成用于选择性地制动所述机械联轴器和所述传动装置以及所述马达中的至少一个、所述闭合面板的移动。

12.根据权利要求10所述的致动系统，其中，所述制动系统包括：

至少一个传感器，其用于检测所述闭合面板、所述机械联轴器、所述传动装置和所述马达中的至少一个的移动；以及

控制器，其电耦接至所述马达和所述至少一个传感器，并且被配置成使用所述至少一个传感器检测所述闭合面板、所述机械联轴器、所述传动装置和所述马达中的至少一个的移动并且基于检测到的移动选择性地制动所述闭合面板在所述关闭位置与所述打开位置之间的移动。

13.根据权利要求12所述的致动系统，其中，所述控制器被配置成控制所述马达以对抗所述闭合面板、所述机械联轴器、所述传动装置和所述马达中的至少一个的检测到的移动。

14.根据权利要求13所述的致动系统，其中，所述马达是无刷马达并且所述控制器被配置成使用场定向控制方法来控制所述马达，所述场定向控制方法包括向所述马达提供磁通链电压命令和转矩电压命令。

15.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述闭合面板是门的窗并且所述机械联轴器包括：

导轨，其用于耦接至所述门；

升降板，其附接至所述窗并且可滑动地安装在所述导轨上；

线缆，其附接至所述升降板；

卷筒，其在所述线缆环绕所述卷筒的情况下直接耦接至所述马达的轴，以用于响应所述马达的轴的旋转沿着所述导轨移动所述线缆和所述升降板。