[发明专利]用于将能远程控制的车辆从初始运行模式转换为目标运行模式的方法和设备在审
申请号: | 202080026656.4 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN113661460A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | K·埃克特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 将能 远程 控制 车辆 初始 运行 模式 转换 目标 方法 设备 | ||
1.一种用于将能远程控制的车辆(1)从初始运行模式(X)转换为目标运行模式(Y)的方法(10),其特征在于以下特征:
根据请求(11)在所述初始运行模式(X)中规划(17)和准备(18)驾驶责任向所设置的操作员的移交,
在所述目标运行模式(Y)中议定(19)所述车辆(1)的驾驶责任的范围和所述车辆的运行边界,
设定(20)所议定的运行边界,并且
开始(21)所述移交并且将所述移交在所述目标运行模式(Y)中安全完成(22)。
2.根据权利要求1所述的方法(10),其特征在于以下特征:
在开始(21)所述移交之前检查所述操作员是否可用(12)。
3.根据权利要求2所述的方法(10),其特征在于以下特征:
在开始(21)所述移交之前检查所述操作员对于通过移动无线电网络(4)来控制所述车辆(1)而言是否合法。
4.根据权利要求3所述的方法(10),其特征在于以下特征:
在开始(21)所述移交之前根据地图(32)计算:所述移动无线电网络(4)在所规划(17)的移交之后是否可用(14)。
5.根据权利要求3或4所述的方法(10),其特征在于以下特征:
在开始(21)所述移交之前确定(15)对所述目标运行模式(Y)的请求,并且
将所述车辆(1)的功能和兼容性与所述请求进行比对(16)。
6.根据权利要求5所述的方法(10),其特征在于以下特征:
根据操作员数据库(31)来进行功能和兼容性的所述检查(12,13)和比对(16)。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法(10),其特征在于以下特征:
在所述方法(10)期间出现功能故障(30)的情况下中断所述移交并且维持所述初始运行模式(X)。
8.一种计算机程序,其设置用于执行根据上述权利要求之一所述的方法(10)。
9.一种机器可读的存储介质,在其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。
10.一种设置用于执行根据权利要求1至7之一所述的方法(10)的设备(1,4,5,6)。
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