[发明专利]差动齿轮机构及其设计方法

权利要求书

1.一种差动齿轮机构，包括一对冠状齿轮以及与一对所述冠状齿轮啮合的多个小齿轮，其中，

所述冠状齿轮的各齿轮齿的齿顶面包括以随着从一对所述冠状齿轮的轴心侧向外周侧而接近齿底的方式倾斜的倾斜部，

位于所述小齿轮的相邻的小齿轮齿之间的各小齿轮齿底面包括以随着从一对所述冠状齿轮的所述轴心侧向所述外周侧而接近小齿轮齿顶的方式倾斜的倾斜部，

当在所述冠状齿轮的所述齿轮齿以及所述小齿轮的所述小齿轮齿中的任一方的齿面上，以所述小齿轮的轴心为中心每隔规定角度规定所述齿轮齿与所述小齿轮齿的多条接触线，并且将多条所述接触线以及所述齿轮齿的所述齿顶面的中心线以所述小齿轮的所述轴心为中心投影到包含一对所述冠状齿轮的所述轴心的平面上时，投影到所述平面上的所述齿顶面的所述中心线包括通过投影到所述平面上的多条所述接触线中的分别使啮合率为1.0以上的两条所述接触线之间的范围的倾斜线。

2.如权利要求1所述的差动齿轮机构，其中，

在将所述小齿轮的齿数设定为“Z_P”，将所述规定角度设定为“Δθ(°)”时，以在所述平面中的比所述齿顶面的所述中心线更靠所述冠状齿轮的所述齿底侧的区域中确保360/Z_P/Δθ条以上的所述接触线的方式，选择所述两条所述接触线。

3.如权利要求1或2所述的差动齿轮机构，其中，

当将所述小齿轮齿底面的中心线以所述小齿轮的所述轴心为中心投影到所述平面上时，投影到所述平面上的所述小齿轮齿底面的所述中心线包括沿着包含于所述齿顶面的所述中心线的所述倾斜线延伸的倾斜线，

在所述平面上，包含于所述小齿轮齿底面的所述中心线的所述倾斜线的外侧端部在一对所述冠状齿轮的轴向上比包含于所述齿顶面的所述中心线的所述倾斜线的内侧端部更远离所述小齿轮的所述轴心。

4.如权利要求3所述的差动齿轮机构，其中，

在所述平面上，包含于所述齿顶面的所述中心线的所述倾斜线与包含于所述小齿轮齿底面的所述中心线的所述倾斜线之间的距离在所述小齿轮的轴向上恒定。

5.一种差动齿轮机构，包括一对冠状齿轮以及与一对所述冠状齿轮啮合的多个小齿轮，其中，

所述冠状齿轮的各齿轮齿的齿顶面包括以随着从一对所述冠状齿轮的轴心侧向外周侧而接近齿底的方式倾斜的倾斜部，

位于所述小齿轮的相邻的小齿轮齿之间的各小齿轮齿底面包括以随着从一对所述冠状齿轮的所述轴心侧向所述外周侧而接近小齿轮齿顶的方式倾斜的倾斜部，

当在所述冠状齿轮的所述齿轮齿以及所述小齿轮的所述小齿轮齿中的任一方的齿面上，以所述小齿轮的轴心为中心每隔规定角度规定所述齿轮齿与所述小齿轮齿的多条接触线，并且将多条所述接触线以及所述小齿轮的所述小齿轮齿底面的中心线以所述小齿轮的所述轴心为中心投影到包含一对所述冠状齿轮的所述轴心的平面上时，投影到所述平面上的所述小齿轮齿底面的所述中心线包括通过投影到所述平面上的多条所述接触线中的分别使啮合率为1.0以上的两条所述接触线之间的范围的倾斜线。

6.如权利要求5所述的差动齿轮机构，其中，

当将所述小齿轮的齿数设为“Z_P”，将所述规定角度设为“Δθ(°)”时，以在所述平面中的比所述小齿轮齿底面的所述中心线更靠所述冠状齿轮的所述齿底侧的区域中确保360/Z_P/Δθ+1条以上的所述接触线的方式，选择所述两条所述接触线。

7.如权利要求5或6所述的差动齿轮机构，其中，

当将所述齿顶面的中心线以所述小齿轮的所述轴心为中心投影到所述平面上时，投影到所述平面上的所述齿顶面的所述中心线包括沿着包含于所述小齿轮齿底面的所述中心线的所述倾斜线延伸的倾斜线，

在所述平面上，包含于所述小齿轮齿底面的所述中心线的所述倾斜线的外侧端部在一对所述冠状齿轮的轴向上比包含于所述齿顶面的所述中心线的所述倾斜线的内侧端部更远离所述小齿轮的所述轴心。