[发明专利]用于生成线性运动的系统

说明书

本发明总体上涉及一种用于生成线性运动的系统，其包括沿着主方向自由移动的电磁带电体(30，MM)、静态场发生器(50，Bob)和两个缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)。电磁带电体(30，MM)沿着主方向的运动由静态场发生器(50，Bob)和缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)控制。静态场发生器(50，Bob)被交替地以功率分布供电，以便生成系统在沿着所述主方向的任一取向上的位移，其中频率Ω通过公式(I)获得：Ω＝A·f(N)其中1≤A≤5其中1≤N≤100其中其中其中0≤n≤30。

发明领域

本发明总体上涉及一种线性电机。特别地，本发明涉及一种电机，该电机利用电磁带电体来使包括该电磁带电体的系统沿着主方向运动。特别地，本文描述的线性电机允许在系统的一个主方向上的一个取向上的运动。本文描述的线性电机由于外部偏置而在一个方向上进行运动，其中这种运动超出了简单的振动。

现有技术

当前的电机基于两个生成运动的一般原理，并且可以被分为两大类运动：摩擦电机(friction motor)和变质量电机(variable-mass motor)。

摩擦电机是指无论使用何种动力方法都会生成如下运动的任何电机，该运动通过机械方式传递至外部对象或表面，并且借助于这种运动在联接电机的对象和外部对象或表面之间生成摩擦力。

例如，汽车的电机将由电机生成的运动传递给汽车的车轮，从而由于与路面的摩擦力而生成汽车在道路上的运动。事实上，汽车借助于车轮和沥青之间生成的这种摩擦力来行驶。类似的例子可以是有轨火车的车轮，甚至是火车的磁悬浮系统。

第二大类涉及变质量电机，即在与电机必须进行的运动相反的方向上“发射质量”并且基于作用/反作用原理的电机。这种类型的电机的典型例子是火箭，火箭在与它们打算进行的运动相反的方向上发射粒子流。

文献US 2008/001484 A1描述了一种电磁振动器设备，包括：

(a)能够沿轴向移动的至少一个可移动磁体，其中可移动磁体沿轴向被磁化；

(b)与可移动磁体轴向成一直线布置的两个缓冲器磁体，其中缓冲器磁体被取向成以便磁性排斥可移动磁体，并且其中可移动磁体布置在缓冲器磁体之间；和

(c)至少一个励磁线圈，用于使可移动磁体在轴向上移动。

特别地，文献D1描述了一种用于生成线性振动的设备，其可以用于例如移动电话或便携式电子设备。

文献US 2018/248458描述了一种具有稳定振动部分的振动电机，其可以用于各种电子设备。

最后，文献EP 3343738 A1描述了一种柔性触觉致动器，其基本上包括与两个前述文献中描述的那些部件相同的部件。

发明概述

本文提出的电机并非基于上述两大原理中的任何一个。

实际上，本文描述的线性电机不发射质量并且不使用摩擦力来移动，而是生成将它推向期望方向的力。

此外，与摩擦力电机不同，自推进电机没有可达到的速度限制，因为它生成恒定的加速度，并且因此在没有摩擦力的情况下(例如在太空中)，它可以理想地达到任何速度。

附图简述

借助于附图中所示的附图，通过阅读以非限制性示例的方式提供的以下描述，本发明的其他特征和优点将变得明显，在附图中：

-图1示出了根据本发明的系统的示例，

-图2至图6示出了导致系统的运动的连续步骤中的系统，

-图7至图18示出了根据本发明的系统的不同实施例，并且