[发明专利]用于生成线性运动的系统

权利要求书

1.一种用于生成线性运动的系统，其包括沿着主方向自由移动的电磁带电体(30，MM)、至少一个静态场发生器(50，Bob)和至少两个缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)，其中，所述电磁带电体(30，MM)沿着所述主方向的运动由所述静态场发生器(50，Bob)和由所述缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)控制，并且其中，所述静态场发生器(50，Bob)被交替地以功率分布供电，以便生成所述系统在沿着所述主方向的任一取向上的位移，并且其中，所述系统被提供有具有频率Ω的偏置，所述频率Ω能够通过以下公式获得：

Ω＝A·f(N)

其中1≤A≤5

其中1≤N≤100

其中

其中V_c＝Viswanath常数

其中

2.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体(MM)在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内部滑动，所述两个缓冲元件是由弹性材料制成的机械缓冲器(RM，RM)，并且定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

3.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体(MM)在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内部滑动，所述两个缓冲元件是定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的弹簧(Ml，Ml)，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

4.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体(MM)在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内部滑动，所述两个缓冲元件包括定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的弹簧系统(MA，MA)，所述弹簧系统(MA，MA)将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

5.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体(MM)在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内部滑动，所述两个缓冲元件是定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的两个固定磁体(MF，MF)，其中，所述两个固定磁体(MF，MF)被定位成将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

6.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是在中心销(PC)上滑动的可移动磁体(MM)，所述两个缓冲元件是定位在所述中心销(PC)的两个端部(A，B)处的两个固定磁体(MF，MF)，其中所述两个固定磁体(MF，MF)被定位成将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

7.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)包括单独供电的多个线圈(Bob1，Bob2，……BobN)，所述多个线圈还充当固定磁体(MF)。

8.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)包括一起供电的多个线圈(Bob1，Bob2，……BobN)，所述线圈还充当固定磁体(MF)。

9.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)由方波或正弦波或锯齿波功率分布供电。