[发明专利]具有可变施用率的种植物田地的种植物处理方法

说明书

一种用于种植物田地的种植物处理的方法，所述方法包括：基于与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)确定施用率决策逻辑(10)；拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)；基于所确定的施用率决策逻辑(10)和所识别的对象(30)确定施用率；以及基于所确定的施用率确定(S40)用于控制处理装置(200)的处理布置(270)的控制信号(S)。

技术领域

本发明涉及用于种植物田地的种植物处理的方法和处理装置，以及用于这样的处理装置和处理系统的田地管理器系统。

背景技术

本发明的总体背景是农田中的种植物的处理。种植物的处理，特别是实际作物的处理，还包括农田中的杂草的处理、农田中的昆虫的处理以及农田中的病原体的处理。

农业机器或自动化处理装置，像智能喷雾器，基于生态和经济规则处理农田中的杂草、昆虫和/或病原体。为了自动检测和标识不同的待处理对象，使用图像识别。

智能喷雾器具有附接的摄像头传感器，以通过区分生物与土壤来检测绿色植物。这使他们能够仅在检测到生物(即杂草)的地方施用除草剂。为此，智能喷雾器在移动穿过田地时会关上和关闭单个喷嘴。

生物检测技术能够提供每个喷嘴通过中的生物覆盖百分比，例如在喷嘴前测量的1平方米中，有2％被生物覆盖。此外，它还能够提供关于每个单独检测对象的几何信息，例如，大小、形状或图案，其汇总了总的百分比值。

仅在需要施用的地方打开和关闭智能喷雾器的喷嘴，可以显着节省作物保护产品。为了实现高杂草控制功效，除草剂或除草剂的桶混合物的施用率必须足够高以能够控制田间存在的最难控制的杂草。对于每个杂草种类、杂草生长阶段、杂草密度以及不同的环境条件，需要不同的施用率以达到农艺可持续的目标功效。

当前的喷雾器以在创建水和除草剂的桶混合物时已预先限定的单一施用量工作。

发明内容

具有一种具有可变施用率的种植物田地的种植物处理的改进方法将是有利的。

本发明的目标利用独立权利要求的主题解决，其中，其他实施例被包含在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下所描述的方面和示例还适用于所述方法、所述处理装置和所述田地管理器系统。

根据第一方面，一种用于种植物田地的种植物处理的方法包括：

接收基于与种植物田地上的预期条件相关的离线田地数据的施用率决策逻辑；

拍摄种植物田地的种植物图像；

识别所拍摄图像上的对象；

基于所确定的施用率决策逻辑和所识别的对象确定施用率；

基于所确定的施用率确定用于控制处理装置的处理布置的控制信号；

如本文所使用的，种植物处理优选包括：保护作物，其是种植物田地上的栽培种植物；消灭未栽培并且可能对作物有害的杂草，特别是利用除草剂；杀死作物和/或杂草上的昆虫，特别是利用杀虫剂；以及消灭作物和/或杂草上的任何病原体，像疾病，特别是利用杀菌剂；以及调节植物的生长，特别是利用植物生长调节剂。如本文所使用的，术语“杀虫剂”还涵盖杀线虫剂、杀螨剂、和灭螺剂。此外，安全剂可以与除草剂组合使用。