[发明专利]具有可变施用率的种植物田地的种植物处理方法

权利要求书

1.一种用于种植物田地的种植物处理的方法，所述方法包括：

基于与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)确定施用率决策逻辑(10)；

拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；

识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)；

基于所确定的施用率决策逻辑(10)和所识别的对象(30)确定施用率；以及

基于所确定的施用率确定(S40)用于控制处理装置(200)的处理布置(270)的控制信号(S)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)；确定(S40)施用率和确定(S50)用于控制处理布置(270)的控制信号(S)被执行为实时过程，使得当所述处理装置在所述种植物田地(300)的特定位置进行处理时穿过所述田地时，所述处理装置(200)基于所拍摄的所述种植物田地的图像是瞬时可控的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

所述施用率决策逻辑(10)提供取决于所述种植物田地中待栽植作物的预期功效损失来确定用于处理所述种植物的施用率的逻辑。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述施用率决策逻辑(10)包括取决于从所述图像和/或对象识别导出的一个或多个参数的可变施用率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，

识别对象(30)基于所拍摄的图像(10)和/或几何对象轮廓，基于其种类和/或其生长阶段对对象的几何形状建模。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

基于所识别的对象确定施用率包括确定对象种类、对象生长阶段和/或对象密度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

通过所述处理装置(200)接收与所述种植物田地(300)上的当前条件有关的在线田地数据(Don)；以及

取决于所确定的施用率决策逻辑(10)和所确定的识别对象(30)和/或所确定的在线田地数据(Don)来确定所述控制信号(S)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述在线田地数据(Don)涉及当前天气条件数据、当前种植物生长数据和/或当前土壤数据。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：

取决于所述种植物的处理的性能审查来提供验证数据(V)；以及

取决于所述验证数据(V)来调整所述施用率决策逻辑(10)。

10.根据权利要求9所述的方法，包括步骤：

基于所述验证数据(V)调整所述几何对象轮廓。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括步骤：

使用机器学习算法调整所述施用率决策逻辑(10)。

12.一种用于种植物田地(300)的种植物处理的处理装置(200)的田地管理器系统(100)，包括：

离线田地数据接口(150)，其适于接收与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)；

机器学习单元(110)，其适于取决于所述离线田地数据(Doff)来确定所述处理装置(200)的施用率决策逻辑(10)；以及

决策逻辑接口(140)，其适于向根据权利要求14至18中任一项所述的处理装置(200)提供所述施用率决策逻辑(10)。