[发明专利]用于种植物田地的种植物处理的方法

说明书

一种用于种植物田地的种植物处理的方法，所述方法包括：通过处理装置(200)从田地管理器系统(100)接收(S10)用于控制所述处理装置(200)的参数包(10)，其中，所述参数包(10)取决于与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)；拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)；基于所确定的参数包(10)和所识别的对象(30)确定(S40)用于控制所述处理装置(200)的处理布置(240)的控制信号(S)。

技术领域

本发明涉及用于种植物田地的种植物处理的方法和处理装置，以及用于这样的处理装置和处理系统的田地管理器系统。

背景技术

本发明的总体背景是农田中的种植物的处理。种植物的处理，特别是栽培的实际作物的处理，还包括农田中的杂草的处理、农田中的昆虫的处理以及农田中的病原体的处理。

农业机器或自动化处理装置，像智能喷雾器，基于生态和经济规则处理农田中的杂草、昆虫和/或病原体。为了自动检测和标识不同的待处理对象，使用图像识别。

现代农业机器装备有越来越多的传感器。作物保护将利用智能喷雾器执行，主要包括实时检测种植物的摄像系统，特别是杂草、作物、昆虫和/或病原体。为了导出农艺可操作的致动器命令，例如触发喷嘴或杂草机器人，以用于处理种植物，需要进一步的知识和输入数据。

特别困难的是定义何时需要处理病原体或杂草，因为对作物的显著的产量或质量影响，或者何时处理产品的生态影响或成本更适合在种植物田地的特定区域不进行处理。

该缺失的环节对农民造成了显著的不确定性，他们必须根据自己的直觉设定用于人工处理种植物的阈值。这通常在田地水平完成，尽管许多影响因素在田地上变化。

发明内容

具有一种用于改进投资的经济回报并改进对生态系统的影响的种植物田地的种植物处理的改进的方法将是有利的。

本发明的目标利用独立权利要求的主题解决，其中，其他实施例被包含在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下所描述的方面和示例还适用于所述方法、所述处理装置和所述田地管理器系统。

根据第一方面，一种用于种植物田地的处理或种植物处理的方法，该方法包括：

通过处理装置从田地管理器系统接收用于控制处理装置的参数包(parametrization)，其中，参数包取决于与种植物田地上的预期条件有关的离线田地数据或者基于与种植物田地上的预期条件有关的离线田地数据来确定；

拍摄种植物田地的种植物的图像；

识别所拍摄的图像上的(一个或多个)对象；以及

基于所接收的参数包和所识别的(一个或多个)对象确定用于控制处理装置的控制信号。

如本文所使用的，种植物处理优选包括：保护作物，其是种植物田地上的栽培种植物；消灭未栽培并且可能对作物有害的杂草，特别是利用除草剂；杀死作物和/或杂草上的昆虫，特别是利用杀虫剂；以及消灭作物上的任何病原体和/或疾病，特别是利用杀菌剂；以及调节植物的生长，特别是利用植物生长调节剂。如本文所使用的，术语“杀虫剂”还涵盖杀线虫剂、杀螨剂、和灭螺剂。此外，安全剂可以与除草剂组合使用。