[发明专利]用于种植物田地的种植物处理的方法

权利要求书

1.一种用于种植物田地的种植物处理的方法，所述方法包括：

通过处理装置(200)从田地管理器系统(100)接收(S10)用于控制所述处理装置(200)的参数包(10)，其中，所述参数包(10)取决于与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)；

拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；

识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)；

基于所接收的参数包(10)和所识别的对象(30)确定(S40)用于控制所述处理装置(200)的处理布置(270)的控制信号(S)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

拍摄(S20)种植物田地(300)的种植物的图像(20)；识别(S30)所拍摄的图像(20)上的对象(30)和确定(S40)用于控制处理布置(270)的控制信号(S)被执行为实时过程，使得当所述处理装置在所述田地的特定位置进行处理时穿过所述田地时，所述处理装置(200)基于所拍摄的所述种植物田地的图像是瞬时可控的。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，

通过所述田地管理器系统(100)接收所述离线田地数据(Doff)；

取决于所述离线田地数据(Doff)来确定所述处理装置(200)的参数包(10)；以及

将所确定的参数包(10)提供给所述处理装置(200)。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，

所述参数包包括与开/关决策有关的一个层、与处理产品的组成有关的第二层和/或与所述处理产品的剂量有关的第三层。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

开/关决策的参数包包括与从所拍摄的图像和/或所述对象识别导出的参数有关的阈值，

其中，从所拍摄的图像和/或对象识别导出的至少一个参数与对象覆盖范围有关。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，

用于控制所述处理装置的参数包对于所述种植物田地至少部分地空间分辨。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

通过所述处理装置(200)接收与所述种植物田地(300)上的当前条件有关的在线田地数据(Don)；以及

取决于所确定的参数包(10)和所确定的识别对象(30)和/或所确定的在线田地数据(Don)来确定所述控制信号(S)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述在线田地数据(Don)涉及当前天气条件数据、当前种植物生长数据和/或当前土壤数据。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括以下步骤：

取决于所述种植物的处理的性能审查来提供验证数据(V)；以及

取决于所述验证数据(V)来调整所述参数包(10)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中：

所述在线田地数据(Don)和所述验证数据(V)对于所述种植物田地至少部分地空间分辨。

11.一种用于种植物田地(300)的种植物处理的处理装置(200)的田地管理器系统(100)，包括：

离线田地数据接口(150)，其适于接收与所述种植物田地(300)上的预期条件有关的离线田地数据(Doff)；

机器学习单元(110)，其适于取决于所述离线田地数据(Doff)来确定所述处理装置(200)的参数包(10)；以及

参数包接口(140)，其适于向根据权利要求10所述的处理装置(200)提供所述参数包(10)。