[发明专利]车载通信系统，车载中继装置及车载控制装置

说明书

提供提高通信的可靠性的车载通信系统、车载中继装置及车载控制装置。第一中继装置搭载于车辆的第一区域，第二中继装置搭载于第二区域。第一中继装置及第二中继装置跨第一区域及第二区域并经由通信干线连接。主控制装置及辅助控制装置搭载于第一区域，经由通信支线与第一中继装置连接。被控制装置搭载于第二区域，经由通信支线与第二中继装置连接。第一输入装置搭载于第一区域，向主控制装置或辅助控制装置输入信息。第二输入装置搭载于第二区域，经由通信支线与第二中继装置连接，经由第一中继装置及第二中继装置向主控制装置或辅助控制装置输入信息。第一中继装置及被控制装置经由跨第一区域及第二区域设置的辅助通信线进行通信。

技术领域

本公开涉及搭载于车辆的多个装置进行经由通信线的通信的车载通信系统以及构成该系统的车载中继装置及车载控制装置。

背景技术

近年来，搭载于车辆的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等的装置有增加的倾向。各装置与其他装置之间进行通信而交换信息，进行各自的处理。因此，随着车辆内的装置的增加，为了装置进行通信而设置的车辆内的通信线的量增加。

在专利文献1中，记载有如下的构成的车辆控制系统，将车辆内分为多个区域，在每个区域将多个功能ECU通过第一网络与中继ECU连接，将多个中继ECU通过第二网络连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-67187号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1记载的车辆控制系统中，有可能在中继ECU间的通信线发生短路或断线等异常。在车辆控制系统中，有可能在进行对通信线的消息的发送接收的通信IC(Integrated Circuit：集成电路)发生异常。在发生了这样的异常的情况下，在车辆控制系统中，第一网络的功能ECU和第二网络的功能ECU有可能不能进行消息的发送接收。

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够期待提高车辆内的通信的可靠性的车载通信系统、车载中继装置及车载控制装置。

用于解决课题的技术方案

本方式涉及的车载通信系统，包括：第一中继装置，搭载于车辆的第一区域；第二中继装置，搭载于所述车辆的第二区域，跨所述第一区域及所述第二区域并经由通信干线与所述第一中继装置连接；主控制装置及辅助控制装置，搭载于所述第一区域，经由通信支线与所述第一中继装置连接，进行所述车辆的行驶控制；被控制装置，搭载于所述第二区域，经由通信支线与所述第二中继装置连接，被所述主控制装置或所述辅助控制装置控制；第一输入装置，搭载于所述第一区域，向所述主控制装置或所述辅助控制装置输入用于所述行驶控制的信息；及第二输入装置，搭载于所述第二区域，经由通信支线与所述第二中继装置连接，将用于所述行驶控制的信息经由所述第一中继装置及所述第二中继装置向所述主控制装置或所述辅助控制装置输入，所述第一中继装置及所述被控制装置经由跨所述第一区域及所述第二区域设置的辅助通信线进行通信，所述主控制装置及所述辅助控制装置在不能进行经由所述通信干线的通信的情况下，经由所述辅助通信线进行与所述被控制装置的通信，在所述主控制装置不能进行所述被控制装置的控制的情况下，所述辅助控制装置进行所述被控制装置的控制。

本申请不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的车载中继装置或车载控制装置等的装置来实现，还能够作为将该特征性的处理构成步骤的通信方法来实现，或者作为用于使计算机执行该步骤的计算机程序来实现。能够作为实现这些装置的一部分或全部的半导体集成电路来实现，或者作为包括这些装置的其他的装置或系统来实现。

发明效果

根据上述发明，能够期待提高车辆内的通信的可靠性。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的车载通信系统的结构的框图。