[发明专利]车载通信系统，车载中继装置及车载控制装置

权利要求书

1.一种车载通信系统，包括：

第一中继装置，搭载于车辆的第一区域；

第二中继装置，搭载于所述车辆的第二区域，跨所述第一区域及所述第二区域并经由通信干线与所述第一中继装置连接；

主控制装置及辅助控制装置，搭载于所述第一区域，经由通信支线与所述第一中继装置连接，进行所述车辆的行驶控制；

被控制装置，搭载于所述第二区域，经由通信支线与所述第二中继装置连接，被所述主控制装置或所述辅助控制装置控制；

第一输入装置，搭载于所述第一区域，向所述主控制装置或所述辅助控制装置输入用于所述行驶控制的信息；及

第二输入装置，搭载于所述第二区域，经由通信支线与所述第二中继装置连接，将用于所述行驶控制的信息经由所述第一中继装置及所述第二中继装置向所述主控制装置或所述辅助控制装置输入，

所述第一中继装置及所述被控制装置经由跨所述第一区域及所述第二区域设置的相对于所述通信干线单独设置的辅助通信线进行通信，

所述主控制装置及所述辅助控制装置在不能进行经由所述通信干线的通信的情况下，经由所述辅助通信线进行与所述被控制装置的通信，

在所述主控制装置不能进行所述被控制装置的控制的情况下，所述辅助控制装置进行所述被控制装置的控制。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

所述辅助通信线包括：

第一辅助通信线，跨所述第一区域及所述第二区域而连接所述第一中继装置及所述第二中继装置；

第二辅助通信线，连接所述第二中继装置及所述被控制装置；及

内部布线，设置于所述第二中继装置内，将所述第一辅助通信线及所述第二辅助通信线电连接。

3.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述通信干线是一对一地连接所述第一中继装置及所述第二中继装置的高速通信线，

所述辅助通信线是连接所述第一中继装置及所述被控制装置的总线型的低速通信线。

4.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述第一中继装置具有主处理部、辅助处理部、主电源电路、辅助电源电路，

所述主处理部进行经由所述通信干线对所述主控制装置及所述辅助控制装置以及所述第二中继装置之间的通信进行中继的处理，

所述辅助处理部进行经由所述辅助通信线对所述主控制装置及所述辅助控制装置以及所述被控制装置之间的通信进行中继的处理，

所述主电源电路向所述主处理部供给电力，

所述辅助电源电路向所述辅助处理部供给电力。

5.根据权利要求4所述的车载通信系统，其中，

所述辅助处理部判定所述主处理部有无异常，在有异常的情况下，进行经由所述辅助通信线的中继处理。

6.根据权利要求1或2所述的车载通信系统，其中，

所述主控制装置及所述辅助控制装置是进行与所述车辆的自动驾驶相关的行驶控制的装置，

在所述车辆被要求从手动驾驶向自动驾驶的切换的情况下，所述主控制装置及所述辅助控制装置判定可否利用所述通信干线及所述辅助通信线进行通信，

在能够利用所述通信干线及所述辅助通信线进行通信的情况下，所述主控制装置及所述辅助控制装置进行向自动驾驶的切换。

7.一种车载中继装置，该车载中继装置搭载于车辆，其中，

所述车载中继装置具备主处理部、辅助处理部、主电源电路及辅助电源电路，

所述主电源电路向所述主处理部供给电力，

所述辅助电源电路向所述辅助处理部供给电力，

所述主处理部进行经由通信干线对主控制装置及辅助控制装置与其他中继装置之间的通信进行中继的处理，所述主控制装置及所述辅助控制装置进行所述车辆的行驶控制，所述其他中继装置连接有被所述主控制装置及所述辅助控制装置控制的被控制装置，

所述辅助处理部判定与所述主处理部的中继相关的处理有无异常，在有异常的情况下，进行经由相对于所述通信干线单独设置的辅助通信线对所述主控制装置及所述辅助控制装置以及所述被控制装置之间的通信进行中继的处理。

8.一种车载控制装置，该车载控制装置搭载于能够进行自动驾驶及手动驾驶的切换的车辆，并进行所述车辆的行驶控制，其中，

所述车载控制装置具备处理部，

在所述车辆被要求从手动驾驶向自动驾驶的切换的情况下，所述处理部判定可否进行经由通信干线与被控制装置的通信及进行经由相对于所述通信干线单独设置的辅助通信线与所述被控制装置的通信，

在能够利用所述通信干线及所述辅助通信线进行通信的情况下，所述处理部进行向自动驾驶的切换，

在不能进行经由所述通信干线的通信的情况下，所述处理部经由所述辅助通信线进行与所述被控制装置的通信。