[发明专利]距离测量装置以及图像生成方法

说明书

距离测量装置(1)具备：摄像部(2)，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为2以上的整数)个区分距离对应；和距离图像生成部(8)，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部(8)从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。

技术领域

本公开涉及距离测量装置以及图像生成方法。

背景技术

在专利文献1中，在光飞行型测距装置中，具备可靠性判定部件，该可靠性判定部件对TOF(飞行时间(Time Of Flight))距离运算部件的运算结果的可靠性进行判定，基于判定结果来选择将TOF距离运算部件的运算结果以及图像距离运算部件的运算结果之中的哪个设为装置输出。该可靠性判定部件以像素单位将在多个帧间的TOF距离运算部件的运算结果的偏差度与预先被规定的一定电平(level)进行比较，从而对TOF距离运算部件的运算结果的可靠性进行判定，在判定为该偏差度小于一定电平，判定为TOF距离运算部件的运算结果的可靠性相对高的情况下，将TOF距离运算部件的运算结果选择为装置输出，在判定为该偏差度为一定电平以上，判定为TOF距离运算部件的运算结果的可靠性相对低的情况下，将图像距离运算部件的运算结果选择为装置输出。由此，专利文献1实现在干扰光的强度大的环境下，应对于像素的容量饱和或反射光的相对强度降低而测距精度降低这样的课题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6427998号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，根据上述的背景技术，有因背景光的影响而测距的精度降低这样的问题。

本公开的目的在于，提供抑制背景导致的测距精度的降低的距离测量装置以及图像生成方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本公开所涉及的距离测量装置的一方式具备：摄像部，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为3以上的整数)个区分距离对应；以及距离图像生成部，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。

此外，本公开所涉及的图像生成方法的一方式是生成距离图像的图像生成方法，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N个区分距离对应，从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。

发明效果

根据本公开所涉及的距离测量装置以及图像生成方法，能够抑制背景光导致的测距精度的降低。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的距离测量装置的结构例的框图。

图2是表示实施方式所涉及的摄像部所进行的1帧的摄像处理的一例的时序图。

图3是表示实施方式所涉及的每个区分图像的像素的信号电平例的图。

图4是实施方式所涉及的距离图像生成部的结构例的框图。