[发明专利]电动机系统

说明书

电动机系统(2)包括：能够绕轴心旋转的驱动轴(30)、分别驱动驱动轴(30)旋转的第一电动机(60)和第二电动机(70)、将用于产生转矩的功率供往第一电动机(60)的第一逆变器(91)、将用于产生转矩的功率供往第二电动机(70)的第二逆变器(92)、以及控制第一逆变器(91)和第二逆变器(92)并且能够改变第一电动机(60)的输出转矩与第二电动机(70)的输出转矩的比值的控制部(80)。

技术领域

本公开涉及一种电动机系统。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种包括驱动轴和驱动着驱动轴旋转的多个电动机的电动机系统。在该电动机系统中，规定电动机所产生的力的最大值比其他规定电动机所产生的力的最大值大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报特开2018－191455号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

到目前为止，还没有对由多个电动机驱动同一根驱动轴旋转的电动机系统的控制方法进行充分的研究。对此，本申请发明人对如何控制这样的电动机系统才能够抑制该电动机系统的功耗这一技术问题进行了反复的研究工作。

本公开的目的在于：抑制电动机系统的功耗。

－用以解决技术问题的技术方案－

本公开的第一方面以电动机系统2为对象。电动机系统2包括：驱动轴30，所述驱动轴30能够绕轴心旋转；第一电动机60和第二电动机70，所述第一电动机60和所述第二电动机70分别驱动所述驱动轴30旋转；第一逆变器91，所述第一逆变器91将用于产生转矩的功率供往所述第一电动机60；第二逆变器92，所述第二逆变器92将用于产生转矩的功率供往所述第二电动机70；以及控制部80，所述控制部80构成为：控制所述第一逆变器91和所述第二逆变器92，并且能够改变所述第一电动机60的输出转矩与所述第二电动机70的输出转矩的比值。

在第一方面中，第一电动机60利用从第一逆变器91供来的功率输出转矩。第二电动机70利用从第二逆变器92供来的功率输出转矩。控制部80能够改变第一电动机60的输出转矩与第二电动机70的输出转矩的比值(以下也称为“转矩比值”)。这样一来，通过根据各种运转条件设定转矩比值，或者根据第一电动机60和第二电动机70的特性设定转矩比值，就能够抑制电动机系统2整体的功耗。

本公开的第二方面在第一方面的基础上，其特征在于：所述控制部80进行部分停止运转，所述部分停止运转是使所述第一逆变器91或所述第二逆变器92停止功率转换工作的运转。

在第二方面中，在部分停止运转中，停止功率转换工作的第一逆变器91或第二逆变器92的功耗降低。这样一来，便能够进一步地抑制电动机系统2的功耗。

本公开的第三方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于：所述第一逆变器91的载波频率与所述第二逆变器92的载波频率互不相同。

在第三方面中，能够使第一逆变器91和第二逆变器92中载波频率高的一者承担高频和低频的转矩控制，而使第一逆变器91和第二逆变器92中载波频率低的一者承担低频的转矩控制。能够适当地进行从低频到高频的转矩控制，并且能够抑制载波频率低的一者的功耗。因此，能够进一步地抑制电动机系统2的功耗，还不会破坏电动机系统2的功能性。

本公开的第四方面在上述第一到第三方面中任一方面的基础上，其特征在于：在转速相对低的区域,所述第一电动机60和所述第二电动机70中的一者比另一者效率高，而在转速相对高的区域，所述第一电动机60和所述第二电动机70中的另一者比一者效率高，与所述转速相对高的区域相比，在所述转速相对低的区域，所述控制部80使所述第一电动机60和所述第二电动机70中一者的输出转矩相对于所述第一电动机60和所述第二电动机70中另一者的输出转矩的比值更高。