[发明专利]电动机系统

权利要求书

1.一种电动机系统，其特征在于：

包括：

驱动轴(30)，所述驱动轴(30)能够绕轴心旋转，

第一电动机(60)和第二电动机(70)，所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)分别驱动所述驱动轴(30)旋转，

第一逆变器(91)，所述第一逆变器(91)将用于产生转矩的功率供往所述第一电动机(60)，

第二逆变器(92)，所述第二逆变器(92)将用于产生转矩的功率供往所述第二电动机(70)，以及

控制部(80)，所述控制部(80)构成为：控制所述第一逆变器(91)和所述第二逆变器(92)，并且能够改变所述第一电动机(60)的输出转矩与所述第二电动机(70)的输出转矩的比值。

2.根据权利要求1所述的电动机系统，其特征在于：

所述控制部(80)进行部分停止运转，所述部分停止运转是使所述第一逆变器(91)或所述第二逆变器(92)停止功率转换工作的运转。

3.根据权利要求1或2所述的电动机系统，其特征在于：

所述第一逆变器(91)的载波频率与所述第二逆变器(92)的载波频率互不相同。

4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的电动机系统，其特征在于：

在转速相对低的区域，所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)中的一者比另一者效率高，而在转速相对高的区域，所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)中的另一者比一者效率高，

与所述转速相对高的区域相比，在所述转速相对低的区域，所述控制部(80)使所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)中一者的输出转矩相对于所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)中另一者的输出转矩的比值更高。

5.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的电动机系统，其特征在于：

所述第一电动机(60)和所述第一逆变器(91)、所述第二电动机(70)和所述第二逆变器(92)，在转速相对低的区域，一者比另一者效率高，且在所述转速相对高的区域，另一者比一者效率高，

与所述转速相对高的区域相比，在所述转速相对低的区域，所述控制部(80)使所述第一电动机(60)和所述第一逆变器(91)、所述第二电动机(70)和所述第二逆变器(92)中一者的输出转矩相对于所述第一电动机(60)和所述第一逆变器(91)、所述第二电动机(70)和所述第二逆变器(92)中另一者的输出转矩的比值更高。

6.根据权利要求1到5中任一项权利要求所述的电动机系统，其特征在于：

所述第一电动机(60)和所述第二电动机(70)由无轴承电动机构成，

所述控制部(80)构成为：能够根据表示所述第一电动机(60)的轴承载荷的第一指标值、和表示所述第二电动机(70)的轴承载荷的第二指标值，改变所述第一电动机(60)的输出转矩与所述第二电动机(70)的输出转矩的比值。

7.根据权利要求6所述的电动机系统，其特征在于：

所述第一指标值，是在第一基准时以后的第二基准时流过所述第一电动机(60)的支承用线圈(67a～67c)的电流相对于在所述第一基准时流过所述第一电动机(60)的支承用线圈(67a～67c)的电流的比值，

所述第二指标值，是在所述第二基准时流过所述第二电动机(70)的支承用线圈(77a～77c)的电流相对于在所述第一基准时流过所述第二电动机(70)的支承用线圈(77a～77c)的电流的比值，

在所述第一指标值比所述第二指标值大的情况下，所述控制部(80)使在所述第二基准时经过了以后，所述第一电动机(60)的输出转矩相对于所述第二电动机(70)的输出转矩的比值比在所述第一基准时更低，

另一方面，在所述第二指标值大于所述第一指标值的情况下，所述控制部(80)使在所述第二基准时经过了以后，所述第二电动机(70)的输出转矩相对于所述第一电动机(60)的输出转矩的比值比在所述第一基准时更低。

8.根据权利要求6所述的电动机系统，其特征在于：

所述第一指标值，是在第一基准时以后的第二基准时流过所述第一电动机(60)的支承用线圈(67a～67c)的电流相对于在所述第一基准时流过所述第一电动机(60)的支承用线圈(67a～67c)的电流的比值，

所述第二指标值，是在所述第二基准时流过所述第二电动机(70)的支承用线圈(77a～77c)的电流相对于在所述第一基准时流过所述第二电动机(70)的支承用线圈(77a～77c)的电流的比值，

在所述第一指标值比所述第二指标值大的情况下，所述控制部(80)使在所述第二基准时经过了以后，所述第一电动机(60)的输出转矩相对于所述第二电动机(70)的输出转矩的比值比在所述第一基准时更高，

另一方面，在所述第二指标值大于所述第一指标值的情况下，所述控制部(80)使在所述第二基准时经过了以后，所述第二电动机(70)的输出转矩相对于所述第一电动机(60)的输出转矩的比值比在所述第一基准时更高。