[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

一种信息处理装置包括图像处理器和控制器。图像处理器执行识别顺序获取的由相机捕获的图像中包括的预定区域的属性的识别处理。控制器基于所识别的属性来针对预定区域设置执行识别处理的频度。

技术领域

本技术涉及被应用于识别捕获图像中的物体的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

存在用于从图像中检测预定对象区域的技术。

以下指示的专利文献1公开了一种障碍物检测器，该障碍物检测器以基于车辆周围的帧图像当中的参考帧图像和先前帧图像之间的差异的差分图像为基础来检测位于车辆周围的障碍物，参考帧图像是在参考时间点获取的，先前帧图像是在参考时间点之前的时间点获取的。

以下指示的专利文献2公开了一种物体检测器，该物体检测器使用多个捕获图像当中的至少一个参考图像和目标图像来检测目标图像的各部分的运动向量，基于多个捕获图像当中的两个图像之间的差异来计算差分图像，并基于运动向量和差分图像来检测其中存在物体的物体区域。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2018-97777

专利文献2：日本专利申请公开No.2015-138319

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1和2中分别公开的各技术中，基于图像整体之间的差异来检测物体，这导致计算量增加。另外，通常的情况是对与先前图像类似的图像执行处理，这导致执行冗余处理。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供使得可以在执行图像识别处理时消除冗余处理并减少计算量的信息处理装置、信息处理方法和程序。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本技术的实施例的一种信息处理装置包括图像处理器和控制器。图像处理器执行识别顺序获取的由相机捕获的图像中包括的预定区域的属性的识别处理。控制器基于所识别的属性来针对预定区域设置执行识别处理的频度。

根据该配置，信息处理装置没有相对于所获取的各捕获图像(帧)等同地执行识别处理，而是基于图像中区域的属性来设置执行识别处理的频度。这使得可以在执行图像识别处理时消除冗余处理，并减少计算量。这里，属性可以用于识别被摄物，诸如路面、人行道、行人、汽车、自行车、信号、标志和行道树。

图像处理器可以识别捕获图像的各像素的属性，并且控制器可以针对各个像素设置执行识别处理的频度。

图像处理器可以将相对于先前捕获图像的各像素执行的识别处理的结果投影到当前捕获图像的对应的各像素，并且控制器可以针对作为投影的结果而识别结果相同的区域将执行频度设定得低。

因此，信息处理装置使用先前执行的识别的结果，这使得可以消除冗余处理并减少计算量。另外，这导致能够使识别精度稳定。

在这种情况下，图像处理器可以使用距离信息和位置信息来投影识别处理的结果，距离信息是关于先前捕获图像和当前捕获图像中的预定区域中的被摄物与信息处理装置之间的距离的信息，位置信息是关于在获取先前捕获图像时以及在获取当前捕获图像时信息处理装置的位置的信息。

可替换，图像处理器可以在先前捕获图像与当前捕获图像之间对于预定区域使用光流或块匹配投影识别处理的结果。

控制器可以根据对于捕获图像中所包括的多个区域所识别的属性之间的关系来设置执行识别处理的频度。