[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

图像处理器，所述图像处理器执行识别顺序获取的由相机捕获的图像中包括的预定区域的属性的识别处理；以及

控制器，所述控制器基于所识别的属性来针对所述预定区域设置执行所述识别处理的频度。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述图像处理器识别所述捕获图像的各像素的所述属性，并且

所述控制器针对各个所述像素设置执行所述识别处理的频度。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述图像处理器将相对于先前捕获图像的各像素执行的所述识别处理的结果投影到当前捕获图像的对应的各像素，并且

所述控制器针对作为投影的结果而识别结果相同的区域将执行频度设置为低。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述图像处理器使用距离信息和位置信息来投影所述识别处理的结果，所述距离信息是关于所述先前捕获图像和所述当前捕获图像中在所述预定区域中的被摄体与所述信息处理装置之间的距离的信息，所述位置信息是关于在获取所述先前捕获图像时以及在获取所述当前捕获图像时所述信息处理装置的位置的信息。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理器在所述先前捕获图像与所述当前捕获图像之间对于所述预定区域使用光流或块匹配投影所述识别处理的结果。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制器根据对于所述捕获图像中包括的多个区域所识别的属性之间的关系来设置执行所述识别处理的频度。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制器根据所述捕获图像中的所述预定区域的位置来设置执行所述识别处理的频度。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制器根据所述预定区域中的被摄体与所述信息处理装置之间的距离来设置执行所述识别处理的频度。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制器根据安装有所述信息处理装置的移动体的移动速度和所述位置来设置执行所述识别处理的频度。

10.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述控制器针对所述当前捕获图像中的区域当中的无法被从所述先前捕获图像投影的区域，将所述识别处理的执行频度设置为高。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制器针对所述识别处理的结果的可靠度低的区域或根据所述识别处理无法识别属性的区域，将执行所述识别处理的频度设置为高。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述图像处理器按一定周期相对于所述捕获图像中的所有区域执行所述识别处理。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

所述图像处理器将相对于先前捕获图像的各像素执行的所述识别处理的结果投影到当前捕获图像的对应的各像素，并且

当无法投影的区域的面积的比例等于或大于预定比例时，所述图像处理器相对于所述捕获图像中的所有区域执行所述识别处理。

14.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，

当安装有所述信息处理装置的移动体的转向角等于或大于预定角度时，所述图像处理器相对于所述捕获图像中的所有区域执行所述识别处理。