[发明专利]动态固定方法

说明书

本发明涉及一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，确定车辆的横向加速度(asubgt;q/subgt;)以及在车辆前方的道路路线。本发明规定，依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度(asubgt;q/subgt;)，其中，当所预测的横向加速度(asubgt;q/subgt;)超过视情况而定的、用于拉紧安全带的规定触发阈值(A1‑An)时，在该横向加速度(asubgt;q/subgt;)作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力。

技术领域

本发明涉及一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆的车辆座椅上的乘员的方法，其中确定车辆的横向加速度以及在车辆前方的道路路线。

背景技术

由DE 10 2008 050 316 A1公开了一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅中的乘车人的方法和装置。在此，该方法规定要确定车辆的横向动态。当超过横向动态的阈值上限并且前方道路路线的弯道半径保持恒定或减小时，借助于带收紧器将安全带的带松弛部至少部分收紧。

此外，由DE 10 2008 050 317 A1公开了一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅中的乘车人的方法。在此，该方法规定要确定车辆的横向动态。当超过横向动态的上限阈值时，借助于带收紧器将安全带的带松弛部至少部分收紧。

此外，DE 10 2009 056 990 A1描述了一种用于根据行驶动态适配乘员固定的方法，这通过激活至少一个用于乘员固定的机构来进行，其中，通过该方法来确定激活的时间点。在此考虑到导航系统的未来道路路线的信息以及当前车辆数据的信息。在第一步骤中，首先依据道路路线数据和当前车辆位置来粗略确定弯道的弯道走向和其弯道起点。在第二步骤中，通过如下方式更精确地确定准确的弯道起点和进而弯道走向：通过进行图像分析的摄像机系统或通过光束测量来确定准确的弯道起点或距该准确的弯道起点的距离。激活乘员固定机构的时间点还取决于车辆位置到达准确的弯道起点预计所需的时长。

此外，DE 10 2010 053 352 A1公开了一种用于根据行驶动态适配乘员固定的方法，这通过激活至少一个乘员固定机构来进行，其中，通过该方法在考虑当前车辆数据的情况下确定激活时间点。该方法还规定，通过进行图像分析的摄像机系统或通过光束测量来确定弯道起点和弯道走向。激活乘员固定机构的时间点取决于车辆到达弯道起点预计所需的时长。

发明内容

本发明的目的是指出一种相对于现有技术有所改进的、用于动态固定被安全带紧缚在车辆的车辆座椅上的乘员的方法。

根据本发明，该目的通过权利要求1所述的特征来实现。

本发明的有利设计是从属权利要求的主题。

一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆的车辆座椅上的乘员的方法规定，确定车辆的横向加速度以及在车辆前方的道路路线。根据本发明，依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度，其中，当所预测的横向加速度超过视情况而定的规定的触发阈值时，在横向加速度作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力。

通过使用该方法，即，通过明显早在驶入弯道之前就视情况而定地预防性拉紧安全带，针对预期有更大的横向加速度的弯道以触觉方式向乘员发出警告。此时，通过视情况而定地调整触发阈值来显著改善皮带拉紧的合理性、即带力的增大。

因为在驶向弯道上时通过拉紧安全带使乘员注意到即将面临增大的横向加速度，故乘员、尤其是车辆司机可以制动且因而降低当前车辆行驶速度，由此可以至少显著降低可能存在的事故风险。

在此，该方法用于以适配于驾驶状况的方式固定乘员，由此，乘员在车辆座椅中被固定，并因此阻止在车辆座椅中的乘员朝向弯道外侧横向位移。