[发明专利]动态固定方法

权利要求书

1.一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，确定车辆的横向加速度(a_q)以及在车辆前方的道路路线，

-做法是依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度(a_q)，并且

-当所预测的横向加速度(a_q)超过用于拉紧该安全带的规定的触发阈值时，在该横向加速度(a_q)作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力，

其特征在于，存储有多个用于增大带力的视情况而定的触发阈值(A1-An)，其中，这些触发阈值被设计成根据情况是合理的，以及：

-依据所设定的行驶模式，

-依据钟表时间和/或环境亮度，

-依据所获取的当地事故频率和/或

-依据所确定的交通指示牌信息，

来基于进一步的情况信息以及基于车辆的行驶速度(v)确定对应于当前情况的触发阈值(A1-An)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还依据至少一个雨量传感器所获取的信号和/或依据外界温度来确定对应于当前情况的触发阈值(A1-An)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预测在驶过车辆前方的弯道时出现的最大横向加速度(a_q)，其中，当超过视情况而定的规定的触发阈值(A1-An)时，在达到预测的最大横向加速度(a_q)之前的规定的时间段以另一个规定的带力将安全带拉紧。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果预测的过弯时的横向加速度(a_q)超过规定阈值，则以规定的带力拉紧安全带，然后如果在过弯时超过另一个更大的规定阈值，则以更大的规定的带力拉紧安全带。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，以电动方式进行安全带的拉紧。

6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，依据所获取的曲率数据和所获取的车辆当前行驶速度(v)和/或依据司机类型来确定过弯时的最大横向加速度(a_q)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所确定的导航地图数据来验证所述至少一个摄像机的所获取的图像数据的合理性，和/或借助所述至少一个摄像机的所获取的图像数据来验证所确定的导航地图数据的合理性。