[发明专利]机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法

说明书

本发明涉及一种机动车辆的速度调节方法，所述机动车辆称作主车辆，所述主车辆实施自适应速度调节功能(ACC功能)，所述方法包括多个步骤：‑使所述主车辆的速度维持(30)等于设定速度，并且使该车辆维持与行进在该车辆前方的车辆(或目标车辆)隔有距离，所述距离大于或等于设定距离；‑降低(32)所述主车辆的速度，当所述目标车辆的减速迫使所述主车辆停车时直到所述主车辆停车；‑使该车辆维持(34)处于停车状态；‑当再发车需要驾驶员的动作时，并且当在所述主车辆与所述目标车辆之间的距离大于阈值时，在预确定时长期间禁止(36)发送通知了所述ACC功能暂停的警报消息；‑增加(38)所述主车辆的速度直到所述设定速度。

技术领域

本发明要求于2019年3月20日提交的法国申请1902849的优先权，该申请的公开内容(文本、附图和权利要求)在此并入本文引作参考。

本发明涉及装配于机动车辆上的驾驶辅助系统的领域。经常以英文首字母缩合词称作ADAS(即“Advanced driver-assistance systems(高级驾驶员辅助系统)”)的驾驶辅助系统的目的在于减轻驾驶员的负担，这尤其是通过使驾驶员摆脱一些任务、通过提高驾驶员的注意力和/或驾驶员对环境的感知、通过检测一些风险、通过响应于这些风险的检测结果自动执行操作等来实现。

背景技术

为了执行所期望的功能，驾驶辅助系统借助于装配于车辆上的传感器运行，所述传感器能够感知车辆(尤其是位于附近的车辆)的环境。驾驶辅助系统的对于环境的该感知能够预防事故风险，同时确保遵循预限定法规(例如，规定了车辆维持与行进在该车辆前方的车辆隔有最小化距离的法规)。

在不同的驾驶辅助功能中，已知一种自适应纵向调节功能，所述自适应纵向调节功能通常由英文首字母缩合词ACC(“Adaptive cruise control(自适应巡航控制)”)表示。该功能的目的在于使车辆维持具有由驾驶员限定的设定速度，同时在必要时调节该车辆的速度以管理对于更缓车辆的追踪。由此，当以小于由驾驶员限定的设定速度的速度通行的车辆行进在所涉及车辆之前时，所述驾驶辅助系统将管理该车辆的刹车。不过，驾驶员保持对车辆驾驶负责，以及在情形需要时需能够在任何时刻上干预。

已知一种经改善的ACC功能，该ACC功能能够管理车辆的减速直到所述车辆完全停车，以及能够在条件使该车辆能够向前再出发(该阶段称作再发车)时管理所述车辆的加速。称作ACC Stop and Go的该功能适用于缓慢通行条件和堵车通行条件。在本发明说明书的下文中，ACC功能表示ACC Stop and Go类型(也就是说，能够管理车辆的停车和再发车)的自适应速度调节功能。

在导致车辆完全停车的情形中，在一些情况下，随后的再发车可能需要驾驶员对于油门踏板的动作。通常，当再发车仅在大于预限定值的时间时长之后才成为可能时，需要该动作：例如，当所述再起动在所述车辆停车之后三秒内就成为可能时，并不需要任何动作。

当车辆在(需要驾驶员对于油门踏板的动作的)时间期间保持处于停车状态时，驾驶员可能致动所述踏板超过(与由ACC功能请求的加速设定值对应的)位置。在这种情况下，料想到，驾驶辅助系统会给驾驶员发送警报消息以通知速度调节功能暂停。该消息可采取不同的形式，例如“调节器暂停”类型的文本消息，或者取消显示通过ACC功能追踪的设定速度。该警报消息可以是暂时的且仅维持在(驾驶员致动油门踏板超过与由ACC功能请求的加速设定值对应的位置的)阶段期间。在要求高频率地停车和再发车的拥堵通行情形中，所述警报消息可能非常频繁地显示，这可能会被驾驶员认为是侵扰的且令人不快的。

发明内容

本发明的目的在于通过提供一种机动车辆的速度调节方法来克服现有技术的缺点(更具体地，上文所述的缺点)，所述机动车辆实施自适应速度调节功能，其中，在所述车辆再发车时，驾驶员对于油门踏板的动作不引起发送被认为无用的警报消息。