[发明专利]机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法

权利要求书

1.一种机动车辆的速度调节方法，所述机动车辆在下文中称作主车辆(1)，所述主车辆实施在下文中称作ACC功能的自适应速度调节功能，所述速度调节方法包括多个步骤，所述多个步骤旨在：

-使所述主车辆的速度维持(30)等于设定速度，并且使所述主车辆维持与在同一通行车道上行进在所述主车辆前方且在下文中称作目标车辆的车辆隔有距离，所述距离大于或等于设定距离；

-当所述目标车辆减速时，降低(32)所述主车辆的速度以便遵循所述设定距离，当所述目标车辆的减速迫使所述主车辆停车时直到所述主车辆停车；

-当所述主车辆处于停车状态时，并且当与所述目标车辆的距离不允许再发车时，使所述主车辆维持(34)处于停车状态；

-当所述主车辆的再发车是可能的且需要驾驶员对于油门踏板的动作时，并且当在所述主车辆与所述目标车辆之间的距离大于阈值时，在预确定时长期间禁止(36)发送通知了所述ACC功能暂停的警报消息；

-增加(38)所述主车辆的速度，直到所述主车辆的速度等于所述设定速度，或者等于通过遵循所述设定距离而迫使具有的且小于所述设定速度的速度。

2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其中，所述阈值表达成分隔所述主车辆与所述目标车辆的时间时长或车辆间间隔时间的形式，所述时间时长在500毫秒与5秒之间，或在1秒与3秒之间，例如等于2秒。

3.根据上述权利要求中任一项所述的速度调节方法，其中，当停车阶段超出大于或等于极限值的时长时，为了所述主车辆的再发车，需要驾驶员对于所述油门踏板的动作，所述极限值大于500毫秒，优选地在500毫秒与10秒之间，例如等于3秒。

4.根据上述权利要求中任一项所述的速度调节方法，其中，用于禁止所述警报消息的预确定时长大于一秒，优选地在1秒与10秒之间，例如等于3秒。

5.根据上述权利要求中任一项所述的速度调节方法，其中，所述设定速度能够由驾驶员调节。

6.根据上述权利要求中任一项所述的速度调节方法，其中，所述设定距离能够由驾驶员调节。

7.根据上述权利要求中任一项所述的速度调节方法，其中，所述设定距离表达成分隔所述主车辆(1)与所述目标车辆的时间时长或车辆间间隔时间的形式，所述时间时长在500毫秒与10秒之间，优选地在1.5秒与3秒之间。

8.一种包括指令的电脑程序产品，所述指令在由电脑执行程序时引导所述电脑实施根据权利要求1至7中任一项所述的速度调节方法的步骤。

9.一种辅助驾驶系统(2)，所述辅助驾驶系统包括配置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的速度调节方法的计算机(10)、至少一个传感器(14a，14b，16a，16b，18)和致动器(12)。

10.一种机动车辆(1)，所述机动车辆装配有根据权利要求9所述的且/或实施根据权利要求1至7中任一项所述的速度调节方法的辅助驾驶系统(2)。