[发明专利]具有两个后备等级的能电子控制的制动系统

说明书

本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有行车制动子系统(102)，行车制动子系统具有：前桥行车制动回路(2a)，前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)；后桥行车制动回路(2b)，后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)；以及行车制动器控制模块(110)。制动系统(100)还具有冗余制动子系统(104)，冗余制动子系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA)，并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生冗余制动控制信号(Sr)，其中，前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b)，以用于以电控制的方式通过冗余制动控制模块(210)来实现经由前桥冗余制动回路(4a)和后桥冗余制动回路(4b)的制动预给定(VAB、VB)。

技术领域

本发明涉及用于车辆、尤其是商用车辆的能电子控制的制动系统、尤其是能电子控制的气动制动系统，该能电子控制的制动系统至少具有行车制动系统，行车制动系统具有前桥制动回路、后桥制动回路和行车制动器控制模块，前桥制动回路具有前桥制动器，后桥制动回路具有后桥制动器，其中，能向前桥制动器输送前桥行车制动压力并且能向后桥制动器输送后桥行车制动压力，并且行车制动器控制模块被构造成依赖于制动预给定产生行车制动器控制信号，其中，前桥和后桥行车制动压力能够依赖于行车制动器控制信号来产生并且能够被预给定至前桥和后桥制动器，以用于以电控制的方式通过行车制动器控制模块来实现经由前桥制动回路和后桥制动回路的制动预给定。本发明还涉及用于控制开头所述类型的能电子控制的制动系统的车辆以及方法。

背景技术

车辆中的、优选是商用车辆中的制动系统能够设置有两个或更多个行车制动回路以及驻车制动回路，在行车制动回路中设定有在行车制动器处调控出的行车制动压力，在驻车制动回路中设定有在弹簧蓄能式制动器处调控出的驻车制动器制动压力。在行车制动器处调控出行车制动器制动压力例如经由压力调制器来实现，该压力调制器根据形式为气动的行车制动器控制压力或电的行车制动器控制信号的行车制动器制动预给定将行车制动器制动压力输出给各自的行车制动器。

在正常运行中，给压力调制器的预给定以电的方式经由行车制动器控制信号来实现，其中，行车制动器控制信号由行车制动器控制模块依赖于手动预给定的行车制动器制动预给定和/或依赖于由辅助系统自动化地请求的辅助制动预给定来获知并输出。在冗余情况下，例如在行车制动器控制模块出现电失效时，在已知的制动系统中，给压力调制器的预给定通常经由如下行车制动器控制压力来实现，该行车制动器控制压力经由气动的冗余接口预给定至压力调制器，并且依赖于行车制动器制动预给定地例如由实施为电动气动的行车制动阀的具有制动踏板的行车制动器操纵设备输出该行车制动器控制压力。

驻车制动回路主要用于通过如下方式让车辆在驻车状况下停车或在行驶期间执行辅助制动或紧急制动，即，由驻车制动器控制模块控制地调控出驻车制动器制动压力，依赖于该驻车制动器制动压力地压紧弹簧蓄能式制动器，其中，为了压紧，驻车制动器制动压力减少。例如，在DE 10 2015 008 377A1中描述了这种驻车制动器控制模块。传统地，驻车制动回路和行车制动回路彼此分开工作。在某些应用中可能的是，上述对行车制动器的冗余机制用替选的对驻车制动回路的调控来代替。为此，驻车制动器的电压供应通常与行车制动器的电压供应彼此独立地实现。