[发明专利]具有两个后备等级的能电子控制的制动系统

权利要求书

1.用于车辆(200)、尤其是商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，尤其是能电子控制的气动制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统至少包括：

行车制动子系统(102)，所述行车制动子系统具有：

-前桥行车制动回路(2a)，所述前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)，

-后桥行车制动回路(2b)，所述后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)，以及

-行车制动器控制模块(110)，其中，能向所述前桥制动器(3a)输送前桥行车制动压力(pBVA)并且能向所述后桥制动器(3b)输送后桥行车制动压力(pBHA)，并且所述行车制动器控制模块(110)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB、VP)产生行车制动器控制信号(Sb)，其中，前桥和后桥行车制动压力(pBVA、pBHA)能够依赖于所述行车制动器控制信号(Sb)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b)，以用于以电控制的方式通过所述行车制动器控制模块(110)来实现经由所述前桥行车制动回路(2a)和所述后桥行车制动回路(2b)的制动预给定(VAB、VB、VP)；和

冗余制动子系统(104)，所述冗余制动子系统具有：

-前桥冗余制动回路(4a)，

-后桥冗余制动回路(4b)，以及

-冗余制动控制模块(210)，其中，能向所述前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向所述后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA)，并且所述冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB、VP)产生冗余制动控制信号(Sr)，其中，前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于所述冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b)，以用于通过所述冗余制动控制模块(210)以电控制的方式来实现经由所述前桥冗余制动回路(4a)和所述后桥冗余制动回路(4b)的制动预给定(VAB、VB)。

2.根据权利要求1所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，

所述后桥行车制动回路(2b)和所述后桥冗余制动回路(4b)与第一压缩空气储备器(1a)连接，并且所述前桥行车制动回路(2a)和所述前桥冗余制动回路(4a)与第二压缩空气储备器(1b)连接；或者

所述后桥行车制动回路(2b)和所述前桥冗余制动回路(4a)与第一压缩空气储备器(1a)连接，并且所述前桥行车制动回路(2a)和所述后桥冗余制动回路(4b)与第二压缩空气储备器(1b)连接。

3.根据权利要求1或2所述的能电子控制的制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统具有：

-驻车制动回路(7)，所述驻车制动回路具有弹簧蓄能式制动器(8)，其中，能向所述弹簧蓄能式制动器(8)输送驻车制动器制动压力(pPH)，其中，所述驻车制动器制动压力(pPH)能够依赖于制动预给定(VAB、VB、VP)来产生并且能够被预给定至所述弹簧蓄能式制动器(8)，以用于实现经由所述驻车制动回路(7)的制动预给定(VAB、VB、VP)。

4.根据权利要求3所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述驻车制动回路(7)与第三压缩空气储备器(1c)连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，

所述前桥行车制动回路(2a)和所述前桥冗余制动回路(4a)经由第一和第二梭阀(10、11)与相应的前桥行车制动器(3a)连接，使得在所述前桥行车制动器(3a)处调控出所述前桥行车制动压力(pBVA)和所述前桥冗余制动压力(pRVA)中的较高者；并且

所述后桥行车制动回路(2b)和所述后桥冗余制动回路(4b)经由第三和第四梭阀(12、13)与相应的后桥行车制动器(3b)连接，使得在所述后桥行车制动器(3b)处调控出所述后桥行车制动压力(pBHA)和所述后桥冗余制动压力(pRHA)中的较高者。