[发明专利]控制飞行器轮子制动的方法和相关的轮子制动控制器

说明书

公开了一种用于控制飞行器轮子制动的方法，在该方法中，飞行器轮子的制动由根据减速控制请求(16)和推力反向器展开请求(24)两者致动飞行器的轮子制动器(10)的轮子制动控制器(14)进行控制。

技术领域

本发明涉及飞行器制动领域，并且尤其涉及一种改进的飞行器制动方法。

背景技术

在飞行器上，若干源允许在着陆阶段或中止起飞期间对飞行器进行制动。

如图6所示，主要有两个源专用于这种制动功能，并且在飞行员的不同动作上，其触发从驾驶舱独立于彼此执行：制动系统包括轮子制动器10，并且推力反向器系统包括推力反向器12。轮子制动器10由轮子制动控制器14控制，该控制器从驾驶舱18接收减速调节请求16，并发出用于轮子制动器10的减速调节命令20。推力反向器12就其部分而言由推力反向器控制器22控制，该推力反向器控制器22接收来自驾驶舱18的推力反向器展开请求24，其中飞行员26的动作到达并发出用于推力反向器12的推力反向器展开命令28。

包括在飞行器起落架中的轮子制动系统能够自行确保飞行器的制动功能。事实上，制动距离的认证仅适用于轮子制动系统，这是确定飞行器是否能够在特定的跑道上着陆的唯一考虑的系统。然而，为了促进该认证，包括在飞行器的涡轮喷气发动机中的推力反向器系统经常被视为用于减少轮子制动系统磨损的选项，并且更重要的是因为这两个系统是完全独立开发的，因为每个系统都涉及非常不同的飞行器子系统(起落架和涡轮喷气发动机)。

轮子制动系统的主要功能之一是确保减速调节(“自动制动”功能)，其允许飞行器以均匀的方式(没有颠簸)减速并适应跑道和保险道(“制动腾空”功能)。

图7示出了着陆的常规情况，例如调节到制动期间推力反向器展开的恒定减速水平。

首先，在1中观察到在轮子接触地面时，允许初始化轮子制动算法。在2中，一旦这些轮子制动算法已经初始化并且达到一定的轮子速度值，减速调节被激活。轮子制动器开始起作用，然后将飞行器伺服控制到恒定减速设定点。在轮子制动系统不知道的给定时间3，推力反向器根据飞行员的动作展开。推力反向器的这种展开会产生强烈的减速，这被认为是轮子制动系统的外部干扰，轮子制动系统必须实时适应以抑制(消除)这种干扰。这整个期间会产生一段短时间，在此时间期间，减速度不再等于设定值，并且这也会导致飞行器中的震动，这显著降低乘客的舒适度。在4处，一旦推力反向器已展开，轮子制动调节将设法抑制由推力反向器展开产生的干扰，并再次将飞行器调节到恒定减速设定点。在5处达到期望的速度(零或不为零)，并且飞行员停用轮子制动系统的自动减速功能，从而取消减速。

然而，与反复发生的震动有关的舒适性问题提出了必须解决的基本问题，并且特别是因为允许减速调节的校正器是根据这些震动的幅度确定尺寸的，这会导致轮子制动系统的性能损失。事实上，为了正确消除这种相对显著的干扰(达到减速的50％)，需要非常动态的校正器来确保其余制动的舒适性。但是，相反，要过滤掉任何可能会感到“颠簸”的东西，需要不是非常动态的校正器。因此，很难在这两个限制之间找到折衷方案，因此需要寻找其它解决方案来确保这些乘客获得更好的舒适度。

发明内容

本发明旨在提出一种替代解决方案，其允许确保飞行器更平滑地减速。一个目的是在轮子制动系统的设计中提供更多的自由度，特别是放宽上述校正器的调节折衷。

这些目的是通过一种用于监控飞行器轮子制动的方法来实现的，其中飞行器轮子的制动由轮子制动控制器控制，轮子制动控制器基于减速调节请求和推力反向器展开请求两者致动飞行器的轮子制动器。

因此，通过将推力反向器的行为通知轮子制动控制器，能够简化现有技术中所需的调节校正器折衷。

根据所设想的实施例，推力反向器展开请求由轮子制动控制器从飞行器的驾驶舱直接接收，或者由轮子制动控制器直接接收并中继到致动推力反向器的展开的推力反向器控制器，或直接由推力反向器的控制器将其中继到轮子制动控制器。