[发明专利]控制飞行器轮子制动的方法和相关的轮子制动控制器

权利要求书

1.一种用于监控飞行器轮子的制动的方法，其中，所述飞行器轮子的制动由轮子制动控制器(14)控制，所述轮子制动控制器(14)基于减速调节请求(16)和推力反向器展开请求(24)两者致动所述飞行器的轮子制动器(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述轮子制动控制器从所述飞行器的驾驶舱(18)直接接收所述推力反向器展开请求(24)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述轮子制动控制器直接接收到的所述推力反向器展开请求(24)被中继到致动所述推力反向器(12)的展开的推力反向器控制器(22)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推力反向器展开请求(24)由推力反向器控制器(22)直接接收，所述推力反向器控制器(22)将它中继到所述轮子制动控制器(14)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，为了消除由推力反向器(12)的展开产生的干扰，由所述轮子制动控制器(14)发送到所述轮子制动器(10)的减速调节命令(20)通过适配与所述推力反向器的展开所产生的扰动成比例的减速设定点(36)来保持基本恒定。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，为了消除由推力反向器(12)的展开产生的干扰，由所述轮子制动控制器(14)发送到所述轮子制动器(10)的减速调节命令(20)通过适配与所述推力反向器的展开所产生的扰动成比例的轮子制动调节回路的传递函数的增益来保持基本恒定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，关于推力反向器的实际状态的信息(30)被传输到所述轮子制动控制器(14)。

8.一种轮子制动控制器(14)，所述轮子制动控制器能够基于减速调节请求(16)致动飞行器的轮子制动器(10)，其特征在于，它构造成还基于推力反向器展开请求(24)致动所述飞行器的所述轮子制动器(10)。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，它还构造成从推力反向器控制器(22)接收关于所述推力反向器的实际状态的信息(30)。

10.一种包括根据权利要求8或权利要求9所述的轮子制动控制器(14)的飞行器。