[发明专利]带摄像装置的后视镜系统的图像显示

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(10)的后视镜系统(1)，包括后视镜装置(2)，该后视镜装置(2)具有要附接到车辆(10)的后视镜基部(21)和附接到后视镜基部(21)的后视镜头部(22)，该后视镜装置(2)包括布置在后视镜头部(22)中并且从后视镜头部(22)内看透明或透光的镜元件(23)，其中，致动器(3)使得能够通过旋转和/或倾斜镜元件(23)和/或后视镜头部(22)来调整镜元件(23)的取向，其中，摄像装置(4)布置在后视镜头部(22)内且处于镜元件(23)后方，用于记录至少透过镜元件(23)对车辆(10)周围环境具有第一视角的摄像装置视景(CV)，其中，控制单元(5)处理从摄像装置(4)接收的摄像装置视景(CV)来提供显示在监视器(6)上的具有小于第一视角的第二视角的监视器视景(MV)，以向车辆(10)的驾驶员(20)提供监视器视景(MV)，以及其中，控制单元(5)适于从摄像装置视景(CV)中提取作为摄像装置视景(CV)的一部分的监视器视景(MV)，其中无论摄像装置的取向如何，监视器视景(MV)都保持恒定；和/或在后视镜装置(2)使得镜元件(23)能够相对于摄像装置(4)运动的情况下，控制单元(5)适于关于镜元件(23)相对于摄像装置(4)的取向重新校准摄像装置(4)，或者，在后视镜装置(2)使得镜元件(23)和摄像装置(4)能够与后视镜头部(22)一起运动的情况下，控制单元(5)适于关于镜元件(23)相对于后视镜基部(21)的取向重新校准摄像装置(4)。本发明还涉及一种具有这种后视镜系统的机动车辆以及一种操作这种后视镜系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种后视镜系统、一种包括这种后视镜系统的车辆以及一种用于操作这种后视镜系统的方法。

背景技术

机动车辆通常在驾驶员视景的两侧配备外后视镜，其至少在后视方向上检测机动车辆的周围环境。除了传统的后视镜外，摄像装置监控系统还应通过提供车辆周围的视景来辅助驾驶员。摄像装置可以布置在车辆的任意位置。为了以广角视景从周围接收图像，摄像装置可以配备鱼眼镜头，或者摄像装置可以从通过曲面产生广角视景的镜中获得广角视景。在应用特定形状的反光件的情况下，摄像装置不需要定位在车辆表面的外侧，而是可以定位在更隐蔽的位置。

FR2794700 A1公开了使用凸面镜向摄像装置反射广角视景。这种接收到的摄像装置图像会失真，从而需要对来自凸面镜的失真图像应用几何校正函数的图像处理来获得无失真的二维广角视景。这种解决方案的优点是已知了固定摄像装置位置与具有已知镜形状的固定镜位置之间的关系。

为了确保空间安全并避免在车辆外部安装额外的功能部件，摄像装置可放置在现有后视镜的壳体内。后视镜内的摄像装置不会改变车辆的外表面，从而避免了车身上的额外开口或在行程开始时必须伸出或处于静止姿态从车身突出的额外摄像装置臂。使用现有的后视镜来容纳摄像装置的好处还在于，由于其后视功能，后视镜的位置是从车辆外壁突出的，使得布置在其中的摄像装置可以提供后方交通状况的良好概览而无需应用复杂的镜系统来获得后方交通视景。摄像装置也可以定位在后视镜中来观察前方的交通状况。然而，通过显示器上所显示的摄像装置视景对后方和前方的交通情况进行的观察不应依赖于后视镜的取向。后视镜的取向根据驾驶员的位置、身体尺寸和观察方向进行调整，是视驾驶员不同而不同的。在某些情况下，驾驶员可能会在其行程中改变镜取向。这不应影响监视器上所提供的视景，以便确保监视器始终向驾驶员呈现适合驾驶安全的视景。

US2011/254957A1涉及用于车辆的图像校正，其包括：显示装置，用以示出修改的图像；以及屏幕，用于接收已通过图像校正改进的记录图像。此外，已知的系统包括与显示装置和屏幕通信的图像校正，使得通过使用传送或传输过程将像素从第一位置重新定向或重新定位到第二位置来改进位于所记录图像中的像素。