[发明专利]带摄像装置的后视镜系统的图像显示

权利要求书

1.一种用于机动车辆(10)的后视镜系统(1)，包括后视镜装置(2)，所述后视镜装置具有要附接到车辆(10)的后视镜基部(21)和附接到所述后视镜基部(21)的后视镜头部(22)，所述后视镜装置包括布置在所述后视镜头部(22)中并且从所述后视镜头部(22)内看透明或透光的镜元件(23)，

其中，致动器(3)使得能够通过旋转和/或倾斜所述镜元件(23)和/或所述后视镜头部(22)来调整所述镜元件(23)的取向，

其中，摄像装置(4)布置在所述后视镜头部(22)内且处于所述镜元件(23)后方，用于记录至少透过所述镜元件(23)对所述车辆(10)周围环境具有第一视角的摄像装置视景(CV)，

其中，控制单元(5)处理从所述摄像装置(4)接收的所述摄像装置视景(CV)来提供显示在监视器(6)上的具有小于所述第一视角的第二视角的监视器视景(MV)，以向所述车辆(10)的驾驶员(20)提供所述监视器视景(MV)，以及

其中，

——所述控制单元(5)适于从所述摄像装置视景(CV)中提取作为所述摄像装置视景(CV)的一部分的所述监视器视景(MV)，其中无论所述摄像装置的取向如何，所述监视器视景(MV)都保持恒定，和/或

——在所述后视镜装置(2)使得所述镜元件(23)能够相对于所述摄像装置(4)运动的情况下，所述控制单元(5)适于关于所述镜元件(23)相对于所述摄像装置(4)的取向重新校准所述摄像装置(4)，或

——在所述后视镜装置(2)使得所述镜元件(23)和所述摄像装置(4)能够与所述后视镜头部(22)一起运动的情况下，所述控制单元(5)适于关于所述镜元件(23)相对于所述后视镜基部(21)的取向重新校准所述摄像装置(4)。

2.根据权利要求1所述的后视镜系统(1)，其中，

所述摄像装置(4)适于为所述后视镜头部(22)或所述镜元件(23)的所有可能的取向提供覆盖所述监视器视景(MV)的方向的摄像装置视景(CV)。

3.根据权利要求1或2所述的后视镜系统(1)，其中，

所述控制单元(5)通过从所述摄像装置视景(CV)中切出所述监视器视景(MV)来提供所述监视器视景(MV)，其中所述监视器视景(MV)在所述摄像装置视景(CV)中的位置是所述后视镜头部(22)和/或所述镜元件(23)的取向相对于所述摄像装置(4)的取向的函数。

4.根据前述权利要求之一所述的后视镜系统(1)，其中，

所述控制单元(5)在所述摄像装置(4)的预定基准取向(P1)上对所述摄像装置(4)执行初始校准。

5.根据前述权利要求之一所述的后视镜系统(1)，其中，

所述监视器视景(MV)对应于在所述摄像装置视景(CM)内居中的观察区域，优选地在所述预定基准取向(P1)上。

6.根据权利要求4或5所述的后视镜系统(1)，其中，

所述摄像装置(4)安装在所述后视镜头部(22)中相对于所述镜元件(23)处于固定位置，并且所述监视器视景(MV)在所述摄像装置视景(CV)内的移位由所述控制单元(4)根据所述摄像装置(4)相对于所述预定基准取向(P1)的当前取向(P2)得出。

7.根据权利要求6所述的后视镜系统(1)，其中，

所述当前取向(P2)由监测所述镜元件(23)位置的传感器(7)确定。

8.根据权利要求6之一所述的后视镜系统(1)，其中，

所述摄像装置视景(CM)包括在所述摄像装置视景(CV)内的特定位置处由所述控制单元(4)识别的所述车辆(10)的至少一部分，并且所述当前取向(P2)根据在所述摄像装置视景(CV)中所述车辆的位置相对于其先前位置的移位得出。