[发明专利]光学测距装置

权利要求书

1.一种光学测距装置，是光学测距装置(10)，具备：

光检测器(30)，输出与接受的光量对应的输出信号；

扫描型扫描仪(50)，能够切换为使外部的光入射到上述光检测器的状态、和不使外部的光入射到上述光检测器的暗状态；以及

异常判定器(72)，使用判定阈值和从上述暗状态下的上述光检测器输出的输出信号来判断上述光检测器的劣化状态。

2.根据权利要求1所述的光学测距装置，其中，

上述异常判定器能够根据温度来变更上述判定阈值。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的光学测距装置，其中，

在上述光学测距装置的启动时和停止时的至少一方，上述扫描型扫描仪切换到上述暗状态，上述异常判定器判断上述光检测器的劣化状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的光学测距装置，其中，

上述光检测器是SPAD。

5.根据权利要求4所述的光学测距装置，其中，

上述输出信号是脉冲，

上述光学测距装置还具备脉冲计数器(60)，该脉冲计数器对上述脉冲的数目进行计数。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的光学测距装置，其中，

上述光检测器具有像素单元，上述像素单元二维排列，并由n个受光元件构成，其中，n是2以上的整数，

在像素单元中n个受光元件中的m个受光元件有异常的情况下，上述异常判定器将该像素单元判断为异常，其中，m是小于n的自然数。

7.根据权利要求6所述的光学测距装置，其中，

在有异常的像素单元相邻的情况下，上述异常判定器输出异常信号，并且使上述光检测器停止。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的光学测距装置，其中，

还具备光传感器(26)，该光传感器检测光的强度，

在上述光传感器检测出的光的强度小于判定值的情况下，上述扫描型扫描仪能够切换为上述暗状态。