[发明专利]垂直起降载具

权利要求书

1.能够在空中飞行的载具(1)，包括：

-机身(10)，所述机身(10)具有尾部(20)；

-主旋翼(100)，所述主旋翼(100)具有位于所述机身(10)顶部的旋转轴；

-至少一个中央推力单元(200)，所述中央推力单元(200)沿所述载具(1)的纵轴布置，与所述主旋翼(100)的所述旋转轴存在距离；

-安装支撑件(40),机身(10)每一侧至少安装一个安装支撑件(40)；

-侧推力单元(400)，每个所述安装支撑件(40)上至少安装一个侧推力单元(400)；

其中，所述中央推力单元(200)包括风扇，所述风扇提供至少一个垂直于所述载具虚拟垂直中平面的气流分量；

其中，每个所述侧推力单元(400)包括风扇，所述风扇提供至少一个平行于所述虚拟垂直中平面的气流分量；

其中，所述推力单元(200，400)中的至少一个设置有可控气流偏转装置(420)，所述可控气流偏转装置(420)以可控方式偏转相应的输出气流。

2.根据权利要求1所述的载具(1)，其中，所述中央推力单元(200)提供大体水平方向的气流。

3.根据权利要求1或2所述的载具(1)，其中，所述中央推力单元(200)位于所述尾部(20)内部或所述尾部(20)处。

4.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，其中，所述侧推力单元(400)至少具有一个水平操作位置，在所述水平操作位置，所述侧推力单元提供大体水平方向的气流。

5.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，其中，所述侧推力单元(400)可围绕水平倾斜轴倾斜。

6.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，其中，所述可控气流偏转装置(420)包括一组相互平行的偏转条(421)，所述偏转条(421)纵向方向横向输出气流，其中，所述偏转条(421)在静止位置和倾斜位置之间可围绕其自身的纵向轴倾斜，在所述静止位置，所述偏转条(421)的宽度方向与所述气流平行，在所述倾斜位置，所述偏转条(421)的宽度方向与所述气流成角度。

7.根据权利要求6所述的载具(1)，其中，所述偏转条(421)设置有多个倾斜致动器，用于成组或单独致动。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的载具(1)，其中，所述气流偏转装置(420)安装成可绕平行于所述气流的轴旋转。

9.根据权利要求8所述的载具(1)，其中，所述气流偏转装置(420)安装为可在至少90°的旋转范围内旋转，所述旋转范围包括水平位置和竖直位置，在所述水平位置，所述偏转条(421)在水平方向上纵向延伸；在所述竖直位置，所述偏转条(421)在竖直方向上纵向延伸。

10.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，其中，每个所述推力单元(200、400)包括：

-护罩(410)，所述护罩(410)大体为筒形，所述护罩(410)设置有入口开口(411)和出口开口(412)；

-风扇(430)，所述风扇(430)位于所述护罩(410)内部，所述风扇(430)具有基本上与所述护罩(410)同轴的风扇轴(431)。

11.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，所述的载具(1)能够以这样的方式操作：至少一个所述中央推力单元(200)产生反扭矩力以保持所述载具静止和/或提供偏航控制。

12.根据上述权利要求中任意项所述的载具(1)，所述的载具(1)能够以这样的方式操作：至少一个所述侧推力单元(400)用于产生反扭矩力以保持所述载具静止和/或提供偏航控制。