[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法在审
| 申请号： | 202080017788.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113508208A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 佐野公则;白谷龙二 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;F15B11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 方法 | ||
1.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
引擎，搭载于所述上部回转体；
液压泵，通过所述引擎驱动；
负控制压力传感器；及
控制装置，通过节能控制来确定指令值，并根据该指令值控制所述液压泵吐出的工作油的流量，
所述控制装置抑制所述指令值。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置限制与在液压致动器进行动作时产生的液压回路内的规定位置上的工作油的压力降低相应的、所述液压泵吐出的工作油的流量增加。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置抑制由操作杆进行的操作开始时的所述指令值的变动幅度。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置抑制操作杆的操作量发生了变化时的所述指令值的变动幅度。
5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置限制与在液压致动器进行动作时产生的液压回路内的规定位置上的工作油的压力上升相应的、所述液压泵吐出的工作油的流量减少。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据设定模式使抑制程度发生变化。
7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据操作内容变更所述指令值的抑制程度。
8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置以不超过所述引擎的输出功率的方式计算出所述指令值。
9.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具备：
下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；引擎，搭载于所述上部回转体；液压泵，通过所述引擎驱动；负控制压力传感器；及控制装置，通过节能控制而确定指令值，并根据该指令值控制所述液压泵吐出的工作油的流量，其中，
所述控制装置抑制所述指令值。
10.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置限制与在液压致动器进行动作时产生的液压回路内的规定位置上的工作油的压力降低相应的、所述液压泵吐出的工作油的流量增加。
11.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置抑制由操作杆进行的操作开始时的所述指令值的变动幅度。
12.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置抑制操作杆的操作量发生了变化时的所述指令值的变动幅度。
13.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置限制与在液压致动器进行动作时产生的液压回路内的规定位置上的工作油的压力上升相应的、所述液压泵吐出的工作油的流量减少。
14.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置根据设定模式使抑制程度发生变化。
15.根据权利要求9所述的挖土机的控制方法，其中，
所述控制装置根据操作内容变更所述指令值的抑制程度。
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