[发明专利]控制器系统在审
申请号: | 202080017554.6 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN113518949A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 永田雄大 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B9/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 系统 | ||
控制器系统(1)具有:控制单元(100),其执行用于对控制对象进行控制的控制动作;以及安全防护单元(200),其负责针对控制器系统(1)的安全防护功能。安全防护单元(200)包含检测单元,该检测单元检测控制器系统(1)中有无与安全防护有关的事故。控制单元(100)在由检测单元检测到事故的情况下,使控制模式转变成缩减模式,在由检测单元检测到事故的解除之前,使控制模式保持缩减模式。
技术领域
本发明涉及针对对控制对象进行控制的控制器系统的安全防护功能。
背景技术
在各种设备和配置于各设备的各种装置的控制中使用PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置。控制装置还能够监视控制对象的设备或机械中产生的异常,并且监视控制装置自身的异常。在检测到某种异常时,通过某种方法从控制装置对外部进行通知。
例如,日本特开2000-137506号公报(专利文献1)公开有如下的可编程控制器:在登记了异常历史时或预定的时间到来时,向预先指定的目的地发送电子邮件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-137506号公报
发明内容
发明要解决的课题
伴随着近年来的ICT(Information and Communication Technology:信息和通信技术)的进步,控制装置也与各种外部装置进行网络连接,并且,控制装置中执行的处理也得到提高。伴随着这种网络化或智能化,设想的威胁的种类也增加。因此,需要针对这种威胁的控制装置和控制系统的保护。在存在针对控制装置和控制系统的威胁的期间内,要求提高保护控制装置和控制系统不会受到该威胁影响的可靠性。
本发明的一个目的在于,提高针对伴随着控制装置和控制系统的网络化或智能化而可能产生的威胁的保护的可靠性。
用于解决课题的手段
本公开的一例是一种控制器系统,该控制器系统具有:控制单元,其执行用于对控制对象进行控制的控制动作;以及安全防护单元,其与控制单元连接,负责针对控制器系统的安全防护功能,控制单元具有正常模式和用于执行控制器系统的限定性动作的缩减模式作为与控制动作有关的控制模式,正常模式和缩减模式能够相互转变,安全防护单元包含检测单元,该检测单元检测控制器系统中有无与安全防护有关的事故,控制单元在由检测单元检测到事故的情况下,使控制模式转变成缩减模式,在由检测单元检测到事故的解除之前,使控制模式保持缩减模式。
根据上述发明,在与安全防护有关的事故被解除之前,控制单元以缩减模式进行工作。能够防止与安全防护有关的事故未被解除但是控制单元以正常模式进行工作。因此,能够提高针对伴随着控制装置和控制系统的网络化或智能化而可能产生的威胁的保护的可靠性。
优选控制单元从检测单元取得与事故的检测有关的事故信息,在事故信息表示事故解除的情况下,控制单元将控制模式从缩减模式变更成正常模式,在事故信息表示事故持续的情况下,控制单元将控制模式设定成缩减模式。
根据上述发明,控制单元能够根据来自安全防护单元的信息将控制模式设定成正常模式或缩减模式。由此,能够提高针对伴随着控制装置和控制系统的网络化或智能化而可能产生的威胁的保护的可靠性。
优选控制单元在执行控制单元的再起动处理的情况下,根据事故信息决定控制模式。
根据上述发明,在与安全防护有关的事故未被解除的情况下,在再起动控制单元后,控制模式也设定成缩减模式。能够防止事故未被解除但是由于控制单元的再起动处理而使控制模式设定成正常模式。
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