[发明专利]控制器系统

权利要求书

1.一种控制器系统，该控制器系统具有：

控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制动作；以及

安全防护单元，其与所述控制单元连接，负责针对所述控制器系统的安全防护功能，

所述控制单元具有正常模式和用于执行所述控制器系统的限定性动作的缩减模式作为与所述控制动作有关的控制模式，所述正常模式和所述缩减模式能够相互转变，

所述安全防护单元包含检测单元，该检测单元检测所述控制器系统中有无与安全防护有关的事故，

所述控制单元在由所述检测单元检测到所述事故的情况下，使所述控制模式转变成所述缩减模式，在由所述检测单元检测到所述事故的解除之前，使所述控制模式保持所述缩减模式。

2.根据权利要求1所述的控制器系统，其中，

所述控制单元从所述检测单元取得与所述事故的检测有关的事故信息，

在所述事故信息表示所述事故的解除的情况下，所述控制单元将所述控制模式从所述缩减模式变更成所述正常模式，

在所述事故信息表示所述事故的持续的情况下，所述控制单元将所述控制模式设定成所述缩减模式。

3.根据权利要求2所述的控制器系统，其中，

所述控制单元在执行所述控制单元的再起动处理的情况下，根据所述事故信息决定所述控制模式。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制器系统，其中，

所述安全防护单元非易失性地存储与所述事故的检测有关的信息，

在由于对所述控制器系统再接通电源而实现的所述控制器系统的再起动时，所述安全防护单元根据所述安全防护单元中存储的所述信息使所述安全防护单元的状况恢复，

所述控制单元根据所述安全防护单元的所述状况设定所述控制模式。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制器系统，其中，

所述安全防护单元使来自具有管理者权限的用户的操作优先于所述事故信息，对与所述事故的检测有关的所述安全防护单元的状况进行变更。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制器系统，其中，

在所述缩减模式下，所述控制单元限制所述控制动作。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制器系统，其中，

在所述缩减模式下，所述控制单元限制所述控制对象的动作。