[发明专利]控制系统以及控制装置

说明书

控制系统包含作为主设备发挥功能的控制装置和与所述控制装置进行了网络连接的多个从设备。所述控制装置具有识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行第1命令，来对指定的从设备设定所指定的识别信息。所述识别信息设定单元根据所述指定的识别信息的写入成功与否，输出表示是否需要重新启动所述指定的从设备的信息。

技术领域

本发明涉及包含网络连接的从设备的控制系统以及该控制系统中使用的控制装置。

背景技术

在FA(工厂自动化)领域中，由控制装置和与该控制装置进行了网络连接的1个或多个从设备构成的控制系统正在普及。作为从设备，设想有输入输出装置、机器人控制、视觉传感器这样的提供任意的处理功能的装置等。通常，控制装置作为主设备发挥功能。

控制装置为了与各从设备之间交换数据，需要确定各从设备。作为用于确定从设备的信息，被称为从设备ID(识别信息)、网络ID(识别信息)、网络地址、节点地址。

根据控制对象，从设备的数量及连接结构被适当地决定，此外，有时事后进行追加或变更。在这样的情况下，关于用于确定各从设备的信息，也需要适当更新。

例如，日本特开2015-176369号公报(专利文献1)公开了如下结构：在支持装置所提供的用于设定组的用户界面画面中，能够对各设备任意地设定组名、设备名、网络地址和节点地址。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-176369号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，在多品种少量生产的生产线中，有时频繁地进行被称为换产调整的装置的重组。在发生了这样的换产调整的情况下，需要设定从设备的识别信息。期望用于可靠地实现这样的识别信息的设定及其反映的结构。

用于解决课题的手段

本发明的某个方面的控制系统包含作为主设备发挥功能的控制装置、以及与控制装置进行了网络连接的多个从设备。控制装置包含识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行第1命令，来对由依照规则而决定的地址所指定的从设备设定所指定的识别信息，其中，所述规则是对应于网络上的拓扑而预先确定的。识别信息设定单元根据指定的识别信息的写入成功与否，输出表示是否需要重新启动指定的从设备的信息。根据该方面，能够可靠地实现识别信息的设定及其反映。

多个从设备分别可以包含用于保持识别信息的非易失性存储器、和保持所设定的识别信息的易失性存储器。识别信息设定单元还可以包含向指定的从设备的非易失性存储器和易失性存储器双方写入指定的识别信息的单元。根据该结构，能够更新从设备所具有的非易失性存储器和易失性存储器的内容。

识别信息设定单元可以在向指定的从设备的非易失性存储器写入指定的识别信息成功、但向易失性存储器写入指定的识别信息未成功时，输出需要重新启动指定的从设备。根据该结构，能够可靠地通知如果不重新启动从设备，则不能反映识别信息的状况。

也可以是，在向从设备的易失性存储器写入了指定的识别信息的情况下，如果在该从设备中安装有识别信息更新对象，则该识别信息更新对象对保存在易失性存储器中的识别信息的值进行更新。根据该结构，即使不重新启动从设备也能够反映识别信息，因此能够缩短识别信息的设定所需的时间。

识别信息设定单元也可以使用SII，在指定的从设备的非易失性存储器中写入指定的识别信息，其中，SII是指从设备信息接口。识别信息设定单元也可以使用CoE协议，在指定的从设备的易失性存储器中写入指定的识别信息，其中，CoE协议是指CANopen overEtherCAT协议。根据该结构，能够通过与写入目的地对应的方法写入识别信息。