[发明专利]控制系统以及控制装置

权利要求书

1.一种控制系统，其中，该控制系统具有：

控制装置，其作为主设备发挥功能；以及

多个从设备，它们与所述控制装置进行了网络连接，

所述控制装置具有识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行第1命令，来对由依照规则而决定的地址所指定的从设备设定所指定的识别信息，其中，所述规则是对应于网络上的拓扑而预先确定的，

所述识别信息设定单元根据所述指定的识别信息的写入成功与否，输出表示是否需要重新启动所述指定的从设备的信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述多个从设备分别具有：非易失性存储器，其用于保持识别信息；以及易失性存储器，其保持所设定的识别信息，

所述识别信息设定单元还具有向所述指定的从设备的所述非易失性存储器和所述易失性存储器双方写入所述指定的识别信息的单元。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述识别信息设定单元在向所述指定的从设备的所述非易失性存储器写入所述指定的识别信息成功、但向所述易失性存储器写入所述指定的识别信息未成功时，输出需要重新启动所述指定的从设备。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

在向所述从设备的所述易失性存储器写入了所述指定的识别信息的情况下，如果在该从设备中安装有识别信息更新对象，则该识别信息更新对象对保存在所述易失性存储器中的识别信息的值进行更新。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述识别信息设定单元使用SII，在所述指定的从设备的所述非易失性存储器中写入所述指定的识别信息，其中，SII是指从设备信息接口，

所述识别信息设定单元使用CoE协议，在所述指定的从设备的所述易失性存储器中写入所述指定的识别信息，其中，CoE协议是指CANopen over EtherCAT协议。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述第1命令作为由所述控制装置执行的用户程序的一部分来执行。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述识别信息设定单元输出确定识别信息的设定失败的从设备的信息。

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述控制装置具有结构信息，所述结构信息对所述多个从设备的连接结构进行定义，

所述控制装置还具有无效化单元，所述无效化单元通过执行第2命令，来使基于所述结构信息的定义中包含的一部分或全部的从设备无效化。

9.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制系统，其中，

所述第1命令能够对2个以上的从设备分别指定识别信息。

10.一种控制装置，其作为主设备发挥功能，其中，

所述控制装置具有用于与多个从设备进行网络连接的控制器，所述多个从设备分别具有识别信息，

所述控制装置具有识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行命令，来对由依照规则而决定的地址所指定的从设备设定所指定的识别信息，其中，所述规则是对应于网络上的拓扑而预先确定的，

所述识别信息设定单元根据所述指定的识别信息的写入成功与否，输出表示是否需要重新启动所述指定的从设备的信息。