[发明专利]用于识别物体的装置和车辆

说明书

本发明涉及用于识别监控环境（50）中的物体（12）的装置（10），所述装置（10）具有用于将光（60）尤其激光发射到监控环境（50）的发射部分（20）和用于接收监控环境（50）中的物体（12）反射的光（66）的接收部分（30）。此外，本发明涉及包括用于识别监控环境（50）中的物体（12）的装置（10）的车辆（100）。

技术领域

本发明涉及一种用于识别监控环境中的物体的装置，所述装置具有用于将光（特别是激光）发射到监控环境中的发射部分和用于接收监控环境中的物体反射的光的接收部分。本发明还涉及一种车辆，其包括用于识别监控环境中的物体的装置。

背景技术

众所周知已有装置能够在监控环境中基于光识别物体，例如，在车辆中使用这类装置，能够向车辆提供其与车辆环境中的物体的距离的测量值。因此，这种用于识别物体的装置特别有助于自动驾驶车辆的数据基础。

在这方面，已知的用于识别物体的装置具有光源（通常是单个光源），通过光源可以将光传送至环境中，光被环境中的物体反射而返回至装置并记录在其中，同时光用于确定或识别相应监控环境中的物体。

发明内容

本发明的一个目的是总体上改进用于识别监控环境以及车辆中的物体的装置。特别地，本发明的一个目的是提供一种用于识别监控环境中的物体的装置以及车辆（该装置和车辆被改进以加快识别物体的速度），和/或至少提高监控环境的某些部分中的分辨率，和/或可以降低识别监控环境中的物体所需的能量。

上述目的可以通过具有如下特征的用于在监控环境中识别物体的装置和具有相应特征的车辆得以实现。关于根据本发明的装置描述的所有特征和优点也可以由根据本发明的车辆提供，反之亦然，从而在每种情况下可以交替地参考或可以参考本发明的各个方面。通过说明书和附图可以得出本发明的其他可选特征和优点。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于识别监控环境中的物体的装置来实现，所述装置具有用于将光（特别是激光）发射到监控环境中的发射部分和用于接收监控环境中的物体反射的光的接收部分。

在根据本发明的装置中可以规定，发射部分具有用于将具有第一光特性的光发射到监控环境的第一照明部分中的第一发射单元和用于同时将具有第二光特性的光发射到监控环境的第二照明部分的至少一第二发射单元，其中，第一光特性和至少一第二光特性不同地形成，接收部分包括用于同时接收具有第一光特性的反射光和具有至少一第二光特性的反射光的接收单元。

根据本发明的装置的特征在于，由第一发射单元发射的第一光特性的光和由至少一第二发射单元发射的至少一第二光特性的光的形成为混色；其中，第一光色仅用作第一光特性的一部分，第二光色仅用作第二光特性的一部分，至少一第三光色用作两种光特性的一部分；此外，第一发射单元和至少一第二发射单元用于闪光状地照明各自的照明部分，从而完整地照明各自的照明部分。

在根据本发明的用于识别监控环境中的物体的装置中，根据本发明的装置特别为此目的使用光。优选地，所述光可以形成为激光，特别是具有激光的例如关于可聚焦性、波长稳定性和/或相位稳定性等的有利特性，其可以在此使用。本发明意义上的光尤其可理解为可见光，即波长在大约400nm和大约800nm之间的电磁辐射，但也可被理解为电磁光谱的相邻范围，例如UV光和/或红外光。

为了识别监控环境中的物体，通过根据本发明的装置的发射部分发射光，该光在监控环境中的物体处被反射，并且随后被根据本发明的装置的接收部分接收。根据本发明的装置，其他可能元件例如评估单元可以对接收部分所确定的数据进行分析，并且可以以这种方式识别监控环境中的物体。替代地或附加地，也可以在根据本发明的装置之外的附加的外部评估单元中进行这种数据分析。