[发明专利]用于识别物体的装置和车辆

权利要求书

1.一种用于识别监控环境（50）中的物体（12）的装置（10），所述装置（10）具有用于将光（60）特别是激光发射到监控环境（50）的发射部分（20）和用于接收监控环境（50）中的物体（12）反射的光（66）的接收部分（30），

其中，发射部分（20）包括用于将具有第一光特性（62）的光（60）发射到监控环境（50）的第一照明部分（52）中的第一发射单元（22）、以及用于同时将具有第二光特性（64）的光（60）发射到监控环境（50）的第二照明部分（54）的至少一第二发射单元（24），其中第一光特性（62）和至少一第二光特性（64）不同地形成，并且接收部分（30）包括用于同时接收具有第一光特性（62）的反射光（66）和至少一第二光特性（64）的反射光（66）的接收单元（32），

其特征在于，

由第一发射单元（22）发射的第一光特性（62）的光（60）和由至少一第二发射单元（24）发射的至少一第二光特性（64）的光（60）形成为混色，其中第一光色（80）仅用作第一光特性（62）的一部分，第二光色（82）仅用作第二光特性（64）的一部分，并且至少一第三光色（84）被用作二光特性（62,64）的一部分，

进一步地，第一发射单元（22）和至少一第二发射单元（24）用于闪光状地照明各自的照明部分（52,54），从而完全照明各自的照明部分（52,54)。

2.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，

蓝色特别是平均值大约470nm附近的蓝色用作第一光色（80），和/或，绿色特别是平均值大约540nm附近的绿色用作第二光色（82），和/或，红色特别是约700nm平均值附近的红色用作至少第三光色（84）。

3.根据权利要求1或2所述的装置（10），其特征在于，

至少第四光色（86）被用作第一光特性（62）的一部分和/或至少第二光特性（64）的一部分。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置（10），其特征在于，

平均值附近的波长带，特别是平均值附近±25nm的波长带，优选地是平均值附近±5nm的波长带，被用作光（60）的光色（80,82,84,86），或者，光（60）形成为单色激光并且光（60）的光色（80,82,84,86）由单色激光确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置（10），其特征在于，

第一发射单元（22）包括第一分色镜（23），用于将具有第一光色（80）的光（60）和具有第三光色（84）的光（60）中的至少一种光组合成具有第一光特性（62）的光（60）；和/或，

至少一第二发射单元（24）包括第二分色镜（25），用于将具有第二光色（82）的光（60）和具有第三光色（84）的光（60）中的至少一种光组合成具有第二光特性（64）的光（60）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置（10），其特征在于，

接收部分（30），特别是接收单元（32），具有至少一第三分色镜（33），用于分离反射光（66）的第一光特性（62）和第二光特性（64）的光色（80,82,84,86）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置（10），其特征在于，

第一照明部分（52）和至少一第二照明部分（54）完全或至少基本上完全覆盖监控环境（50）。

8.根据权利要求7所述的装置（10），其特征在于，

第一照明部分（52）和至少第二照明部分（54）以等量或至少基本等量的方式覆盖监控环境（50），优选地监控环境（50）覆盖120°x40°的角度范围，其中第一照明部分（52）和第二照明部分（52）各自覆盖60°x40°的所述角度范围。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置（10），其特征在于，

第一照明部分（52）与至少一第二照明部分（54）不重叠；和/或，第一照明部分（52）和至少一第二照明部分（54）彼此邻接，优选地至少部分直接彼此邻接。