[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

说明书

提供一种车辆控制装置，其能够减轻驾驶操作的负担，并且能够在广泛的状况下抑制乘员产生异常感。车辆控制装置构成为，能够独立于车辆的乘员的加减速操作，将车辆的速度调整为设定的目标车速，或将在车辆的前方行驶的前行车和车辆的车间调整为设定的目标车间。该车辆控制装置取得与车辆和前行车的车间相关的信息，取得与乘员进行的加减速操作相关的信息，基于取得的与车间相关的信息和与加减速操作相关的信息，更新目标车速以及目标车间的设定。然后，朝向车辆的制动驱动装置(制动器、发动机)输出调整为基于更新后的目标车速以及目标车间的行驶状态的制动驱动指令(驱动指令、制动指令)。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及使用该车辆控制装置的车辆控制系统。

背景技术

以往，提出了各种辅助车辆的驾驶的车辆控制装置，作为其中之一，例如公知有专利文献1的技术。专利文献1所记载的行驶控制装置独立于车辆的乘员进行的油门踏板操作或制动踏板操作，根据目标上限速度以及目标车间距离来控制车辆的行驶状态。在该行驶控制中，根据乘员进行的规定的油门踏板操作或制动踏板操作，设定并变更目标上限速度以及目标车间距离，由此减轻驾驶操作的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-306690号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中，在有前行车的情况下，根据目标车间距离与当前的车间距离的比较来更新目标车间，在没有前行车的情况下，根据目标车速与当前的车速的比较来更新目标车速。但是，如果仅更新目标车间距离和目标车速中的一方来进行控制，则有时不能按照乘员的目标进行设定，成为产生乘员的异常感的原因。

本发明是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于，提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，能够减轻驾驶操作的负担，并且能够在广泛的状况下抑制乘员产生异常感。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的车辆控制装置具备控制器，该控制器构成为，独立于车辆的乘员的加减速操作，进行用于将所述车辆的速度调整为设定的目标车速或将在所述车辆的前方行驶的前行车和所述车辆的车间调整为设定的目标车间的运算，所述控制器构成为，取得与车辆和前行车的车间相关的信息，取得与乘员进行的加减速操作相关的信息，基于取得的与所述车间相关的信息和与所述加减速操作相关的信息，进行所述目标车速以及所述目标车间的设定的更新，朝向所述车辆的制动驱动装置输出调整为基于更新后的所述目标车速以及所述目标车间的行驶状态的指令。

另外，本发明的车辆控制方法是独立于车辆的乘员的加减速操作，将所述车辆的速度调整为设定的目标车速或将在所述车辆的前方行驶的前行车和所述车辆的车间调整为设定的目标车间的车辆控制方法，该车辆控制方法包括：取得与所述车辆和所述前行车的车间相关的信息；取得与所述乘员进行的所述加减速操作相关的信息；基于取得的与所述车间相关的信息和与所述加减速操作相关的信息，进行所述目标车速以及所述目标车间的设定的更新；朝向所述车辆的制动驱动装置输出调整为基于更新后的所述目标车速以及所述目标车间的行驶状态的指令。