[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具备控制器，所述控制器构成为，独立于车辆的乘员的加减速操作，进行用于将所述车辆的速度调整为设定的目标车速，或将在所述车辆的前方行驶的前行车和所述车辆的车间调整为设定的目标车间的运算，所述车辆控制装置的特征在于，

所述控制器构成为，

取得与所述车辆和所述前行车的车间相关的信息，

取得与所述乘员进行的所述加减速操作相关的信息，

基于取得的与所述车间相关的信息和与所述加减速操作相关的信息，进行所述目标车速以及所述目标车间的设定的更新，

朝向所述车辆的制动驱动装置输出调整为基于更新后的所述目标车速以及所述目标车间的行驶状态的指令。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在与所述车间相关的信息中，在所述车辆和所述前行车的车间比第一阈值大的情况下，以变更所述目标车速的设定且不变更所述目标车间的设定的方式进行所述设定的更新。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，关于所述目标车速的设定的变更，将行驶车速与所述乘员进行的油门操作最后阶段的车速进行比较，选择较高的一方进行变更，或者将所述行驶车速与所述乘员进行的制动操作最后阶段的车速进行比较，选择较低的一方进行变更。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在与所述车间相关的信息中，在所述车辆和所述前行车的车间比第二阈值大且比第一阈值小的情况下，以变更所述目标车速的设定且变更所述目标车间的设定的方式进行所述设定的更新。

5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，关于所述目标车速的设定的变更，将行驶车速与所述乘员进行的油门操作最后阶段的车速进行比较，选择较高的一方并且在该车速上加上规定值而进行变更，或者将所述行驶车速与所述乘员进行的制动操作最后阶段的车速进行比较，选择较低的一方进行变更，

进一步地，所述控制器构成为，关于所述目标车间的设定的变更，将车间距离与所述乘员进行的油门操作最后阶段的车间进行比较，选择较短的一方，或者将所述车间距离与所述乘员进行的制动操作最后阶段的车间进行比较，选择较长的一方。

6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在与所述车间相关的信息中，在所述车辆和所述前行车的车间比第二阈值小的情况下，以不变更所述目标车速的设定且变更所述目标车间的设定的方式进行所述设定的更新。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，关于所述目标车间的设定的变更，将车间距离与所述乘员进行的油门操作最后阶段的车间进行比较，选择较短的一方，或者将所述车间距离与所述乘员进行的制动操作最后阶段的车间进行比较，选择较长的一方。

8.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在极低速以外的情况下，基于所述车辆与前行车的车间时间来设定所述目标车间。

9.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在极低速下，基于所述车辆与前行车的车间距离来设定所述目标车间。

10.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在与所述车间相关的信息中，在所述车辆和所述前行车的车间比第一阈值大的情况下，以变更所述目标车速的设定且不变更所述目标车间的设定的方式进行所述设定的更新，

进一步地，所述控制器构成为，在与所述车间相关的信息中，在所述车辆和所述前行车的车间比第一阈值小的情况下，以不变更所述目标车速的设定且变更所述目标车间的设定的方式进行所述设定的更新。