[发明专利]用于使铰接式动力机器转向的牵引控件

说明书

所公开的实施例包括转向回路(324)，其利用位于铰接式动力机器(100；200)的左右驱动马达(226A、226B、226C、226D)侧之间的可控交叉馈送回路(340)来减少由铰接致动器(70)改变动力机器的前框架构件(212)与后框架构件(214)之间的铰接接头(216)角度的转动操作引起的打滑。

技术领域

本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及使铰接式动力机器转向和用于使铰接式动力机器转向的牵引控制系统。

背景技术

出于本公开的目的的动力机器包括产生动力以完成特定任务或各种任务的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆，诸如装载机，通常是自推进式车辆，其具有作业装置，诸如提升臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，提升臂可以被操纵以执行作业功能。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个例子。

在使铰接式动力机器转向中，当转动时，机器前部分与后部分之间的铰接接头的角度通过一个或多个铰接致动器改变。当铰接接头的角度发生变化时，动力机器的一个或多个轮可能会在地面或其他支撑面上打滑。这可能是不可取的，尤其是在草皮或其他可能损坏的表面上操作动力机器时。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

在示例性实施例中，铰接式动力机器(100；200)包括前框架构件(212)、后框架构件(214)、可旋转地联接前后框架构件的铰接接头(216)以及被配置为通过改变铰接接头的铰接角度来使动力机器转动的铰接角度致动器(370)。动力转换系统(224)的驱动泵(224A)和转向控制回路(324)选择性地提供液压流体流。左侧驱动马达(226C；226D)联接到驱动泵并被配置为串联以接收来自驱动泵的液压流体流，以使左侧牵引元件(242A；244A)旋转。右侧驱动马达(226A；226B)联接到驱动泵并被配置为串联以接收来自驱动泵的液压流体流，以使右侧牵引元件(242B；244B)旋转，右侧驱动马达以与左侧驱动马达并联的方式联接到驱动泵。包括控制阀(330)的交叉馈送环路(340)设置在转向控制回路中，并选择性地提供从位于左侧驱动马达之间的连接(342)到位于右侧驱动马达之间的连接(344)的流体路径。转向控制单元(365)被配置为仅在转动操作期间在控制铰接角度致动器改变铰接接头的角度时产生控制信号(332)，以控制控制阀(330)提供通过交叉馈送环路(340)的流体路径。在没有进行转动操作时，控制阀阻挡通过交叉馈送环路的流体路径。这允许牵引元件或轮在被铰接致动器改变铰接角度的动作促使转动时转动，并因此减少打滑。

一个总的方面包括一种铰接式动力机器(100、200)，包括：前框架构件(212)；后框架构件(214)；可旋转地联接所述前框架构件和所述后框架构件的铰接接头(216)；被配置为通过改变所述铰接接头的铰接角度来使所述动力机器转动的铰接角度致动器(370)；液压转向回路(324)，其包括驱动泵(224A)、联接到驱所述动泵并被配置为接收来自所述驱动泵的液压流体流以使左侧牵引元件(242A、244A)旋转的左侧驱动马达(226C，226D)、联接到所述驱动泵并被配置为接收来自所述驱动泵的液压流体流以使右侧牵引元件(242B、244B)旋转的右侧驱动马达(226A、226B)以及被配置为选择性地提供从位于所述左侧驱动马达之间的连接(342)到位于所述右侧驱动马达之间的连接(344)的流体路径的交叉馈送环路(340)。所述铰接式动力机器还包括转向控制单元(365)，其被配置为在进行所述转动操作时控制所述铰接角度致动器改变所述铰接接头的角度，其中所述转向控制单元还被配置为产生控制信号(332)，以控制通过所述交叉馈送环路的流体路径，使得仅在所述转动操作期间控制所述铰接角度致动器改变所述铰接接头的角度时且不是在不进行转动操作时，才提供通过所述交叉馈送环路的流体路径。