[发明专利]用于使铰接式动力机器转向的牵引控件

权利要求书

1.一种铰接式动力机器(100；200)，包括：

前框架构件(212)；

后框架构件(214)；

铰接接头(216)，其可旋转地联接所述前框架构件和所述后框架构件；

铰接角度致动器(370)，其被配置为通过改变所述铰接接头的铰接角度来使所述动力机器转动；

液压转向回路(324)，包括：

驱动泵(224A)；

左侧驱动马达(226C；226D)，其联接到所述驱动泵并被配置为接收来自所述驱动泵的液压流体流，以使左侧牵引元件(242A；244A)旋转；

右侧驱动马达(226A；226B)，其联接到所述驱动泵并被配置为接收来自所述驱动泵的液压流体流，以使右侧牵引元件(242B；244B)旋转；以及

交叉馈送环路(340)，其被配置为选择性地提供从位于所述左侧驱动马达之间的连接(342)到位于所述右侧驱动马达之间的连接(344)的流体路径；以及

转向控制单元(365)，其被配置为在进行转动操作时控制所述铰接角度致动器改变所述铰接接头的铰接角度，其中，所述转向控制单元还被配置为产生控制信号(332)，以控制通过所述交叉馈送环路的流体路径，使得仅在所述转动操作期间控制所述铰接角度致动器改变所述铰接接头的角度时且不是在不进行转动操作时，才提供通过所述交叉馈送环路的流体路径。

2.根据权利要求1所述的铰接式动力机器，其中，所述交叉馈送环路(340)包括：第一液压通路(348)，其联接到位于所述左侧驱动马达之间的连接(342)；第二液压通路(346)，其联接到位于所述右侧驱动马达之间的连接(344)；以及控制阀(330)，其联接在所述第一液压通路(348)和所述第二液压通路(346)之间，所述控制阀响应于所述控制信号选择性地提供从位于所述左侧驱动马达之间的连接(342)到位于所述右侧驱动马达之间的连接(344)的流体路径。

3.根据权利要求1所述的铰接式动力机器，其中，所述左侧驱动马达(226C；226D)被配置为彼此串联以接收来自所述驱动泵的液压流体流以使所述左侧牵引元件(242A；244A)旋转，其中，所述右侧驱动马达(226A；226B)被配置为彼此串联以接收来自所述驱动泵的液压流体流以使所述右侧牵引元件(242B；244B)旋转，并且其中，所述右侧驱动马达以与所述左侧驱动马达并联的方式联接到所述驱动泵。

4.根据权利要求3所述的铰接式动力机器，其中，所述驱动泵与所述右侧驱动马达且与所述左侧驱动马达并联。

5.根据权利要求4所述的铰接式动力机器，其中，位于所述左侧驱动马达之间的连接(342)是所述左侧驱动马达之间的串联连接，并且其中，位于所述右侧驱动马达之间的连接(344)是所述右侧驱动马达之间的串联连接。

6.根据权利要求1所述的铰接式动力机器，还包括：转向输入装置(360)，其被配置为由操作员操纵以通过响应地产生转向输入信号来控制转动操作，其中，所述转向控制单元(365)被配置为控制所述铰接角度致动器及响应于所述转向输入信号来产生所述控制信号(332)。

7.根据权利要求1所述的铰接式动力机器，还包括：

牵引锁定回路(322)，其具有联接在所述左侧驱动马达(226D)中的一个与所述驱动泵(224A)之间的第一电磁控制阀(325)，并且具有联接在所述右侧驱动马达(226B)中的一个与所述驱动泵(224A)之间的第二电磁控制阀(326)。

8.根据权利要求7所述的铰接式动力机器，其中，所述牵引锁定回路还包括：第一节流孔口(318)，其联接在所述左侧驱动马达(226D)中的所述一个与所述驱动泵(224A)之间；以及第二节流孔口(320)，其联接在所述右侧驱动马达(226B)中的所述一个与所述驱动泵(224A)之间。